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2.6.3 Zusatzkarten-Kombinationen für externe Gerätesteuerung
Wenn der Kommunikationsmodus des RCM auf Feldbus eingestellt ist (siehe "Robotereinstellungen" auf Seite 122), kann
der Roboter mit Hilfe von digitalen E/A-Zusatzkarten externe Geräte steuern und den Status von externen Sensoren able-
sen. Im Feldbus-Kommunikationsmodus wird die Verwendung von einer oder zwei digitalen E/A-Zusatzkarten unter-
stützt.
Damit das System vorgabegemäß funktioniert, müssen die Zusatzkarten richtig kombiniert werden.
Erforderliche Zusatzkartenkombinationen
Zusatzkartensteckplatz 1
Keine
Digitale E/A-Zusatzkarte (8 Ein-
gänge + 8 Ausgänge)
Keine
Digitale E/A-Zusatzkarte (8 Ein-
gänge + 8 Ausgänge)
© Kemppi
Zusatzkartensteckplatz 2
Keine
Keine
Digitale E/A-Zusatzkarte (8 Ein-
gänge + 8 Ausgänge)
Digitale E/A-Zusatzkarte (8 Ein-
gänge + 8 Ausgänge)
51
Bemerkungen
Keine digitalen E/A-Zusatzkarten angeschlossen. Das
System funktioniert normal.
Es können digitale Ein- und Ausgänge im Bereich von 1
bis 8 verwendet werden.
Es können digitale Ein- und Ausgänge im Bereich von 9
bis 16 verwendet werden.
Es können digitale Ein- und Ausgänge im Bereich von 1
bis 16 verwendet werden.
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
1921900 / 2502
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