5.7.3 KEMPPI 4: Feldbus-Steuertabelle zur Kompatibilität mit A7 MIG Welder
Schnittstellenmodus Feldbus: 15
Tabellengröße: 16 Byte
Steuerparameter (vom Roboter zum Schweißsystem)
Modbus-
Register-
Byte
Adresse
0
0
1
1
2
3
2
4
5
3
6
7
© Kemppi
Bit / Typ (Mod-
bus Discrete
Steuerparameter
Input in Klam-
mern)
UINT16
WireFeedSpeed/Current/PlateThickness (ID 100)
UINT16
Voltage/FineTuning (ID 101)
UINT8
MemoryChannel (ID 104)
UINT8
Dynamics (ID 106)
0 (48)
StartWelding (ID 108)
1 (49)
SimulationMode (ID 108)
2 (50)
WireInchForward (ID 108)
3 (51)
WireInchBackward (ID 108)
4 (52)
GasBlow (ID 108)
5 (53)
AirBlow (ID 108)
6 (54)
TouchSensorToolSel (ID 108)
7 (55)
TouchSensorOn (ID 108)
0 (56)
OnlineControl (ID 109)
1 (57)
ErrorReset (ID 109)
2 (58)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
3 (59)
Watchdog (ID 109)
4 (60)
HotStartOn (ID 109)
5 (61)
CraterFillOn (ID 109)
6 (62)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
7 (63)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
191
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
Steuerparameter (Robo-
terschnittstelle-Version
1.00.03.0 oder älter)
(Nicht in Gebrauch) (ID 137)
(Nicht in Gebrauch) (ID 138)
MemoryChannel (ID 104)
(Nicht in Gebrauch) (ID 129)
StartWelding (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
WireInchForward (ID 108)
WireInchBackward (ID 108)
GasBlow (ID 108)
AirBlow (ID 108)
TouchSensorToolSel (ID 108)
TouchSensorOn (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
ErrorReset (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
Watchdog (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
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