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5.7.4 KEMPPI 6: Feldbus-Steuertabelle zur Kompatibilität mit A7 MIG Welder WeldEye
Schnittstellenmodus Feldbus: 17
Tabellengröße: 49 Byte
Steuerparameter (vom Roboter zum Schweißsystem)
Modbus-
Register-
Byte
Adresse
0
0
1
2
1
3
2
4
5
3
6
7
© Kemppi
Bit / Typ (Modbus Coil in Klam-
mern)
UINT16
UINT16
UINT8
UINT8
0 (48)
1 (49)
2 (50)
3 (51)
4 (52)
5 (53)
6 (54)
7 (55)
0 (56)
1 (57)
2 (58)
3 (59)
4 (60)
5 (61)
6 (62)
7 (63)
Steuerparameter
WireFeedSpeed/Current/PlateThickness
(ID 100)
Voltage/FineTuning (ID 101)
MemoryChannel (ID 104)
Dynamics (ID 106)
StartWelding (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
WireInchForward (ID 108)
WireInchBackward (ID 108)
GasBlow (ID 108)
AirBlow (ID 108)
TouchSensorToolSel (ID 108)
TouchSensorOn (ID 108)
OnlineControl (ID 109)
ErrorReset (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
Watchdog (ID 109)
HotStartOn (ID 109)
CraterFillOn (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
194
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
Steuerparameter (Robo-
terschnittstelle-Version
1.00.03.0 oder älter)
(Nicht in Gebrauch) (ID
137)
(Nicht in Gebrauch) (ID
138)
MemoryChannel (ID 104)
(Nicht in Gebrauch) (ID
129)
StartWelding (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
WireInchForward (ID
108)
WireInchBackward (ID
108)
GasBlow (ID 108)
AirBlow (ID 108)
TouchSensorToolSel (ID
108)
TouchSensorOn (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
ErrorReset (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
Watchdog (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
(Nicht in Gebrauch) (ID
109)
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