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5.7.6 Statusinformationen
Die Statusinformationen vom Schweißsystem zum Roboter werden als Parameter und einzelne Bits (Signale) in der Feld-
bus-Steuertabelle übertragen.
Statusparameter
Parameter
WeldingCurrent
WeldingVoltage
WeldingWireFeedSpeed
MotorCurrent
GasFlowRate
ErrorNumber
WeldingProcess
TAST
WeldAssistTravelSpeed
WireFeedSpeedSetpoint
Statusbits
Statusbit
CycleOn
ArcOn
TouchSensed
© Kemppi
Parameterwert
Rohwert
0 ... 65535 A
0 ... 65535
0 ... 6553.5 V
0 ... 65535
0 ... 25.5 m/min
0 ... 255
0 ... 25,5 A
0 ... 255
0 ... 6553,5 l/min
0 ... 65535
0 ... 255
-
0 = Unbekannt
1 = MIG
2 = 1-MIG
3 = Puls-MIG
4 = DPulse MIG
11 = WiseRoot+
14 = WiseThin+
16 = MAX Cool
17 = MAX Speed
18 = MAX Position
0 ... 8191
0 ... 8191
0 ... 65535 mm/-
0 ... 65535
min
0 ... 655,35 m/min
0 ... 65535
Status 0
Schweißzyklus läuft nicht
Schweißlichtbogen ist nicht
aufgebaut
Berührung wird nicht erkannt
Beschreibung
Gemessener Schweißstrom.
Gemessene Schweißspannung.
Gemessene Drahtvorschubgeschwindigkeit
Motorstrom des DV-Geräts
Gemessener Gasdurchsatz.
Nummer von Systemfehler/Warnung.
Schweißprozess aus dem aktiven Speicherkanal.
Wert der Nahtverfolgung durch Lichtbogen (TAST).
TAST wird verwendet, um präzise Schweißnähte in Abhängigkeit
von spezifischen Schweißeigenschaften oder in Einrichtungen
zu liefern, in denen die Position des Werkstücks während sich
wiederholender Aufgaben variiert.
Schweißgeschwindigkeit für einen Speicherkanal. Dieser Wert
kommt von Weld Assist oder wird vom Benutzer eingestellt
(siehe "Schweißparameter" auf Seite 102).
Drahtvorschubgeschwindigkeitskontrollwert für die Syn-
chronisierung des externen Drahtvorschubs.
Status 1
Schweißzyklus läuft
Schweißlichtbogen ist auf-
gebaut
Berührung wird erkannt
202
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
Beschreibung
Zeigt an, ob ein Schweißzyklus
läuft. Der Schweißzyklus
umfasst auch die Phasen Vor-
gas, Kriechstart, Kraterfüllung
und Nachgas.
Zeigt an, ob ein Schweiß-
lichtbogen aufgebaut ist.
Zeigt an, ob eine Berührung
zwischen Tastwerkzeug und
Werkstück erkannt wird. Der
Berührungssensor muss mit
dem Steuerbit TouchSensorOn
aktiv gesetzt werden.
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