5.7.1 AX MIG 1: Steuertabelle Standard-Feldbus AX MIG Welder
Schnittstellenmodus Feldbus: 20
Tabellengröße: 40 Byte
Steuerparameter (vom Roboter zum Schweißsystem)
Modbus-
Register-
Byte
Adresse
0
0
1
© Kemppi
Bit / Typ (Modbus
Steuerparameter
Coil in Klammern)
0 (0)
StartWelding (ID 108)
1 (1)
RobotReadyToWeld (ID 108)
2 (2)
OnlineControl (ID 108)
3 (3)
SimulationMode (ID 108)
4 (4)
Watchdog (ID 108)
5 (5)
ErrorReset (ID 108)
6 (6)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
7 (7)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
0 (8)
GasBlow (ID 109)
1 (9)
AirBlow (ID 109)
2 (10)
WireInchForward (ID 109)
3 (11)
WireInchBackward (ID 109)
4 (12)
TouchSensorOn (ID 109)
5 (13)
TouchSensorToolSel (ID 109)
6 (14)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
7 (15)
WireStuckCheck (ID 109)
183
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
Steuerparameter (Robo-
terschnittstelle-Version 1.00.03.0
oder älter)
StartWelding (ID 108)
RobotReadyToWeld (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
Watchdog (ID 108)
ErrorReset (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
GasBlow (ID 109)
AirBlow (ID 109)
WireInchForward (ID 109)
WireInchBackward (ID 109)
TouchSensorOn (ID 109)
TouchSensorToolSel (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
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