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5.7.2 KEMPPI 1: Feldbus-Steuerungstabelle zur Kompatibilität mit KempArc Pulse
Schnittstellenmodus Feldbus: 1
Tabellengröße: 8 Byte
Steuerparameter (vom Roboter zum Schweißsystem)
Modbus-
Register-
Byte
Adresse
0
0
1
2
1
3
2
4
5
3
6
7
Statusparameter (vom Roboter zum Schweißsystem)
Modbus-Register-Adresse
0
1
© Kemppi
Bit / Typ (Modbus
Steuerparameter
Coil in Klammern)
UINT16
WireFeedSpeed/Current/PlateThickness
(ID 100)
UINT16
Voltage/FineTuning (ID 101)
UINT8
MemoryChannel (ID 104)
UINT8
Dynamics (ID 106)
0 (48)
StartWelding (ID 108)
1 (49)
SimulationMode (ID 108)
2 (50)
WireInchForward (ID 108)
3 (51)
WireInchBackward (ID 108)
4 (52)
GasBlow (ID 108)
5 (53)
TouchSensorToolSel (ID 108)
6 (54)
TouchSensorOn (ID 108)
7 (55)
OnlineControl (ID 108)
0 (56)
Watchdog (ID 109)
1 (57)
ErrorReset (ID 109)
2 (58)
AirBlow (ID 109)
3 (59)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
4 (60)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
5 (61)
DigitalOutput1 (ID 109)
6 (62)
DigitalOutput2 (ID 109)
7 (63)
DigitalOutput3 (ID 109)
Byte
Bit / Typ (Modbus Discrete Input in Klammern)
0
UINT16
1
2
UINT16
3
189
AX MIG Welder
Bedienungsanleitung - DE
Steuerparameter (Robo-
terschnittstelle-Version 1.00.03.0
oder älter)
(Nicht in Gebrauch) (ID 137)
(Nicht in Gebrauch) (ID 138)
MemoryChannel (ID 104)
(Nicht in Gebrauch) (ID 129)
StartWelding (ID 108)
SimulationMode (ID 108)
WireInchForward (ID 108)
WireInchBackward (ID 108)
GasBlow (ID 108)
TouchSensorToolSel (ID 108)
TouchSensorOn (ID 108)
(Nicht in Gebrauch) (ID 108)
Watchdog (ID 109)
ErrorReset (ID 109)
AirBlow (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
(Nicht in Gebrauch) (ID 109)
DigitalOutput1 (ID 109)
DigitalOutput2 (ID 109)
DigitalOutput3 (ID 109)
Statusparameter
WeldingCurrent (ID 156)
WeldingVoltage (ID 157)
1921900 / 2502
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