Control Techniques Commander SK Handbuch Seite 65

Parameter Parameterbesch-
Einführung
x.00 reibungsformat
4.13 Kp-Verstärkung Stromregler
Bit
Codierung
Bereich 0 bis 250
Defaultwerte 20
Aktualisierungsrate Background
Details finden Sie unter Pr 4.14.
4.14 Ki-Verstärkung Stromregler
Bit
Codierung
Bereich 0 bis 250
Defaultwerte 40
Aktualisierungsrate Background
Diese Parameter dienen zur Einstellung der P- und der I-Verstärkung des Stromreglers. Wie bereits erwähnt, werden durch den Stromregler
entweder Stromgrenzen oder eine Closed Loop-Drehmomentregelung bereitgestellt, indem die Ausgangsfrequenz des Umrichters geändert wird.
Außerdem wird der Regelkreis im Modus Momentenregelung während eines Netzausfalls zur Regelung des Stromflusses in den Umrichter
verwendet. Dasselbe gilt, wenn der Umrichter bei aktiver Standardrampe für den geregelten Modus verzögert wird. Obwohl die
Standardeinstellungen so gewählt wurden, dass für weniger anspruchsvolle Anwendungen ausreichende Verstärkungen erzielt werden, kann es
vorkommen, dass das Reglerverhalten vom Anwender angepasst werden muss. Nachfolgend wird die Einstellung der Verstärkungen für
verschiedene Anwendungen beschrieben.
Stromgrenzenbetrieb
Die Stromgrenzen arbeiten normalerweise nur mit dem Integralanteil, vor allem unterhalb des Punkts, an dem die Feldschwächung beginnt. Der
Proportionalanteil ist ein inhärenter Bestandteil der Regelung. Der Integralanteil muss ausreichend erhöht werden, um den Auswirkungen der Rampe
entgegenzuwirken, die sogar an der Stromgrenze weiterhin aktiv ist. Wenn der Umrichter beispielsweise mit einer konstanten Frequenz läuft und
überlastet ist, versucht das Stromgrenzensystem, zur Lastverringerung die Ausgangsfrequenz zu senken. Gleichzeitig wird durch die Rampe
versucht, die Frequenz wieder auf den Sollwert anzuheben. Wenn die I-Verstärkung zu stark erhöht wird, treten bei Betrieb im Bereich der
beginnenden Feldschwächung erste Anzeichen von Instabilität auf. Diese Schwingungen können durch Erhöhen der P-Verstärkung reduziert
werden. Im Umrichter wurde ein System integriert, das die durch die entgegengesetzten Aktionen von Rampen und Stromgrenze verursachte
Verstellung verhindern soll. Dadurch kann der tatsächliche Wert, an dem die Stromgrenze aktiv wird, um 12,5 % reduziert werden, so dass der Strom
immer noch bis zur vom Anwender gesetzten Stromgrenze zunehmen kann. Je nach der verwendeten Rampenrate kann jedoch das Stromgrenzen-
Flag (Pr 10.09) bei einem Wert von bis zu 12,5 % unterhalb der Stromgrenze aktiv werden.
Drehmomentregelung
Auch hier arbeitet der Regler normalerweise nur mit einem Integralanteil, insbesondere unterhalb des Punkts, an dem die Feldschwächung beginnt.
Erste Anzeichen von Instabilität treten im Bereich der Nenndrehzahl auf und können durch Erhöhung der P-Verstärkung verringert werden. Der
Regler kann im Modus Momentenregelung weniger stabil sein als bei der Strombegrenzung. Dies liegt daran, dass der Regler mit Hilfe der Last
stabilisiert wird, während der Umrichter bei der Drehmomentregelung auch im Teil-Lastbereich betrieben werden kann. Bei der Strombegrenzung
wird der Umrichter oft mit erhöhter Überlast betrieben, es sei denn, die Werte für die Stromgrenzen sind niedrig eingestellt.
Netzausfall und geregelte Standardrampe
Wenn die Netzausfallerkennung freigegeben ist und die Umrichterversorgung ausfällt oder wenn sich der Motor unter Verwendung der geregelten
Standardrampe im generatorischen Betrieb befindet, wird der Zwischenkreisspannungsregler aktiv. Mit dem Zwischenkreisregler wird versucht, die
Zwischenkreisspannung auf einem festen Wert zu halten, indem der Stromfluss vom Wechselrichter in die Zwischenkreiskondensatoren des
Umrichters geregelt wird. Das Ausgangssignal des Zwischenkreisreglers ist ein Stromsollwert, der dem PI-Stromregler zugeführt wird, wie
nachfolgend dargestellt:
Die Verstärkung des Zwischenkreisreglers ist eine Funktion der Zwischenkreiskapazität und steht daher intern fest. Es kann jedoch oft vorkommen,
dass die Stromreglerverstärkungen zum Erreichen des erforderlichen Verhaltens eingestellt werden müssen. Falls die Verstärkungen nicht optimal
eingestellt sind, ist es empfehlenswert, den Umrichter zuerst im Modus Momentenregelung zu konfigurieren. Die Verstärkungen müssen auf einen
Wert eingestellt werden, der in dem Bereich, in dem die Feldschwächung beginnt, keine Instabilität hervorruft. Anschließend sollte der Umrichter
wieder auf Open Loop-Drehzahlregelung im Standardrampenmodus schalten. Zum Testen des Reglers sollte die Netzspannung bei laufendem Motor
abgeschaltet werden. Wahrscheinlich können die Verstärkungen bei Bedarf weiter erhöht werden, weil der Zwischenkreisspannungsregler eine
stabilisierende Wirkung hat, vorausgesetzt, dass der Umrichter nicht im Modus Momentenregelung betrieben werden muss.
Commander SK Advanced User Guide
Ausgabenummer: 4
Bedieneinheit und Serielle
Display Kommunikation
SP FI DE Txt VM DP
SP FI DE Txt VM DP
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CT-Modbus SyptLite-Programmierung
RTU der SPS
ND RA NC NV PT US RW BU
1
ND RA NC NV PT US RW BU
1
Beschreibung der
CTSoft Menü 0
erweiterten Parameter
PS
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PS
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Menü 4
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