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Parameter
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Einführung
x.00
HINWEIS
Die PID-Funktion ist nur dann aktiv, wenn das Ausgangsziel zu einem gültigen ungeschützten Parameter weitergeleitet wird. Wenn nur die
Anzeigeparameter benötigt werden, sollte der Zielparameter zu einem nicht verwendeten gültigen Parameter weitergeleitet werden.
14.01
PID-Ausgang
Bit
Codierung
Bereich
±100 %
Aktualisierungsrate
21 ms
Mit diesem Parameter wird der Ausgang des PID-Reglers vor der Skalierung überwacht. Nach Maßgabe der Grenzen für den PID-Ausgang wird der
PID-Ausgangswert folgendermaßen berechnet:
Ausgang = Pe + Ie/s + Des
Dabei gilt:
P = P-Verstärkung (Pr 14.10)
I = I-Verstärkung (Pr 14.11)
D = D-Verstärkung (Pr 14.12)
e = PID-Eingangsfehler (14.22)
s = Laplace-Operator
Daher ergibt sich bei einem Fehler von 100 % und P = 1,00 für den Proportionalanteil ein Ausgangswert von 100 %. Bei einem Fehler von 100 % und
I = 1,00 wird der durch den Integralanteil erzeugte Ausgangswert jede Sekunde linear um 100 % erhöht. Wenn der Fehler um 100 % pro Sekunde
ansteigt und D = 1,00 ist, ergibt sich für den D-Anteil ein Ausgangswert von 100 %.
14.02
PID-Hauptsollwertquelle
14.03
PID-Sollwertquelle
14.04
PID-Istwertquelle
Bit
Codierung
Bereich
Pr 0.00 bis Pr 21.51
Defaultwerte
Pr 0.00
Aktualisierungsrate
Lesen bei Umrichter-Reset
Mit diesen Parametern wird festgelegt, welche Variablen als Eingangsvariablen für den PID-Regler verwendet werden sollen. Nur ungeschützte
Parameter können als Quelle programmiert werden. Wenn ein ungültiger Parameter programmiert wurde, wird der Eingangswert auf 0 gesetzt. Alle
PID-Variableneingänge werden, falls sie unipolar sind, automatisch auf Variablen mit dem Wertebereich ±100 % oder 0 bis 100 % (des
Quellparameters) skaliert.
14.05
PID-Sollwertquelle invertieren
14.06
PID-Istwertquelle invertieren
Bit
Codierung
1
Bereich
OFF (0) oder ON (1)
Defaultwerte
OFF (0)
Aktualisierungsrate
21 ms
Diese Parameter können zur Invertierung der Variablen des PID-Sollwerts bzw. der Quellvariablen verwendet werden.
14.07
PID-Sollwert: Begrenzung Anstiegsgeschwindigkeit
Bit
Codierung
Bereich
0 bis 3200 s
Defaultwerte
0,0
Aktualisierungsrate
Background
Mit diesem Parameter wird die Zeit definiert, die benötigt wird, um den Sollwerteingangswert über die Rampe von 0 auf 100 % zu erhöhen, nachdem
der Eingangswert in einem Sprung von 0 in 100 % geändert wurde.
162
Parameterbesch-
Bedieneinheit und
reibungsformat
Display
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
SP
FI
DE
Txt VM DP
2
SP
FI
DE
Txt VM DP
SP
FI
DE
Txt VM DP
1
www.controltechniques.de
Serielle
CT-Modbus
SyptLite-Programmierung
Kommunikation
RTU
ND
RA
NC
NV
PT
US RW BU
1
1
1
ND
RA
NC
NV
PT
US RW BU
1
1
ND
RA
NC
NV
PT
US RW BU
1
ND
RA
NC
NV
PT
US RW BU
1
CTSoft
Menü 0
der SPS
PS
PS
1
1
PS
1
PS
1
1
Commander SK Advanced User Guide
Ausgabenummer: 4
Beschreibung der
erweiterten Parameter
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