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KEB F5 Betriebsanleitung
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BETRIEBSANLEITUNG
INSTRUCTION MANUAL
KEB COMBICOM
PROFIBUS-DP-Operator
10/2001

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Verwandte Anleitungen für KEB F5

Inhaltszusammenfassung für KEB F5

  • Seite 1 BETRIEBSANLEITUNG INSTRUCTION MANUAL KEB COMBICOM PROFIBUS-DP-Operator 10/2001...
  • Seite 2 Seite D - 3 ..D - 34 Das in dieser Betriebsanleitung verwendete Pictogramm entspricht folgender Bedeutung: Achtung, Unbedingt beachten In dieser Betriebsanleitung befindet sich im Anhang ein Literaturverzeichnis, in dem Nachschlagewerke aufgeführt sind, die bestimmte Normen und Aussagen in dieser Anleitung erläutern. An den entsprechenden Textstellen, befinden sich mit ecki- gen Klammern [ ] gekennzeichnete Ziffern.
  • Seite 3 7.4.1 Kodierung der Nutzdaten vom DP-Master zur KEB DP-Anschaltung ............12 7.4.2 Kodierung der Nutzdaten von der KEB DP-Anschaltung zum Master ............13 7.4.3 Hinweis zur Nutzung der Datenlänge der Parameter ................14 Realisierung des Parametrierkanal-Protokolls beim Master .............. 15 7.5.1...
  • Seite 4 PROFIBUS-DP auf die Parameter des Frequenzumrichters steuert. Der KEB F5-PROFIBUS-DP-Operator wird durch Einstecken in das FU-Gehäuse inte- griert und paßt in alle KEB F5-Frequenzumrichter. Parallel zum Feldbusbetrieb ist die Bedienung über die integrierte Anzeige/Tastatur sowie eine weitere Schnittstelle zur Diagnose/Parametrierung (KEB COMBIVIS) möglich.
  • Seite 5 Spannungsanpassung an einen PC angeschlossen werden! An die Diagnoseschnittstelle wird über einen Adapter ein HSP5-Kabel angeschlossen (siehe Kapitel 2. Bestellbezeichnungen). Über die PC-Software KEB COMBIVIS 5 kann nun auf alle Umrichterparameter normal zugegriffen werden. Die Operator-internen Pa- rameter können ebenfalls ausgelesen und zum Teil eingestellt oder mittels Download parametriert werden.
  • Seite 6 Schnittstelle PROFIBUS-DP-Schnitt- Für den PROFIBUS-Anschluß bietet der Operator zwei D-SUB-9pol.-Buchsen-Stecker stelle (nach DIN41652 Teil 1). Die Belegung ist wie folgt: Signal Bedeutung reserviert RxD/TxD-P Sende-/Empfangssignal P reserviert DGND Datenbezugspotential Versorgungsspg. für Abschlußwiderstand reserviert RxD/TxD-N Sende-/Empfangssignal N reserviert 4.2.1 PROFIBUS-DP-Spezifika- tionen Übertragung und physikalisches Medium: Übertragungsmedium RS485;...
  • Seite 7 Umstieg Umstieg von F4- An dieser Stelle werden die für den Anwender wichtigen Änderungen der KEB F5- PROFIBUS-DP-Anschaltung ausgehend von der KEB F4-PROFIBUS-DP-Anschaltung PROFIBUS-DP zu in einer Liste als Übersicht zusammengefaßt. F5-PROFIBUS-DP- Anschaltung Hinzugekommene Eigenschaften der F5-PROFIBUS-DP-Anschaltung Zweiter PROFIBUS-DP-Stecker zum Weiterführen des PROFIBUS-DP-BUS oder zum Aufstecken eines Abschlußwiderstands.
  • Seite 8 Bei Prozessdaten handelt es sich um reine Nutzdaten . D.h. sie ihre Abbildung enthalten keinerlei Adressierung. Über Prozess-Ausgangsdaten gibt der PROFIBUS- DP-Master dem KEB COMBIVERT neue Werte vor. Dahingegen werden dem PROFI- BUS-DP-Master die aktuellen Werte bestimmter Parameter durch die Prozess-Ein- gangsdaten bekanntgegeben. Da die Prozessdaten keine Parameter-Adressen enthal- ten, müssen diese über eine zusätzliche Konfiguration vorab zwischen DP-Master und...
  • Seite 9 Parametrierung P R O F I B U S - D P - Die PROFIBUS-DP-Anschaltung realisiert einen passiven Teilnehmer (Slave). Dies bedeutet, daß die PROFIBUS-DP-Anschaltung nur sendet, wenn sie von einem Master Eckdaten dazu aufgefordert wurde. Das PROFIBUS-DP-Protokoll definiert verschiedene Betriebszustände, die zunächst durchlaufen werden müssen, bevor die eigentlichen Nutzdaten ausgetauscht werden können.
  • Seite 10 Kennungsbytes. Dabei wird für jedes vorhandene Modul ein solches Byte vergeben. Die DP-Anschaltung besteht diesbezüglich aus drei Modulen (Funktionen): --> dem Parametrierkanal, --> den Prozess-Ausgangsdaten und --> den Prozess-Eingangsdaten. Deshalb können dem KEB-DP-Slave auch maximal drei Konfigurationsbytes vorgege- ben werden. Die generelle Kodierung der Konfigurationsbytes oder Ken- nungsbytes nach PROFIBUS-...
  • Seite 11 Konfiguration 7.2.1 Anpassung an vorgegebe- Die KEB F5-PROFIBUS-DP-Anschaltung paßt sich in gewissen Grenzen an die vom ne Konfiguration Master vorgegebene Konfiguration an. D. h. wenn ein Master eine andere Konfiguration als die im Operator vorhandene vorgibt, muß das nicht in jedem Fall bedeuten, daß...
  • Seite 12 Normenentwurf Nutzdaten der KEB Jedes Nutzdatentelegramm vom DP-Master zum KEB DP-Teilnehmer hat bei Stan- P R O F I B U S - D P - A n - dardeinstellung damit eine Nutzdatenlänge von 12 Byte. Die gleiche Nutzdatenlänge schaltung haben alle Nutzdatentelegramme vom KEB DP-Teilnehmer zum DP-Master.
  • Seite 13 Bit 4 und 5 des Verwaltungsbytes gibt die Datenlänge an. Die Bits b0 und b1 enthalten die Dienst-Kodierung. Will der DP-Master den Wert eines Parameters vom KEB DP- Teilnehmer erfragen (Lesen), so muß das Bit b0 = 1 und das Bit b1 = 0 sein.
  • Seite 14 Abbildung der Prozess-Eingangsdaten geschieht, ist dem Kapitel 6.2.2 über die Funk- ion der KEB PROFIBUS-DP-Anschaltung zu entnehmen. 7.4.3 Hinweis zur Nutzung der Die Parameter im KEB F5-Frequenzumrichter sowie die Parameter in der PROFIBUS- Datenlänge der Parameter DP-Anschaltung besitzen effektive Datenlängen von 1 bis 4 Byte. Um dem Anwender den Zugriff auf die Parameter zu erleichtern, ist es möglich, jeden Parameter mit 4-Byte...
  • Seite 15 Parametrierkanal-Protokoll Realisierung des Der folgende Flußplan soll das notwendige Vorgehen erläutern, das ein PROFIBUS-DP- Parametrierkanal- Master unterstützen muß, um den Parametrierkanal des KEB PROFIBUS-DP-Operator Protokolls beim Master nutzen zu können. Adressierung des Parameters: Index (SB3, SB4) und Subindex (SB2) auf gewünschten Wert setzen...
  • Seite 16 Parametrierauftrag unterschiedlich viele Telegramme benötigen kann. Das liegt zum einen am PROFIBUS-DP-Protokoll zum anderen aber auch an der unterschiedlichen Dauer für die Ausführung eines Parametrierkanaldienstes in der KEB PROFIBUS-DP- Anschaltung. Bei den Beispielen handelt es sich um folgende Parametrier-Aufträge: – Anforderung vom Master: Schreiben (Index=2300h, Subindex=0, Dlen=2,...
  • Seite 17 Da es sich hier um einen Lesedienst handelt, sind die Bytes B5 bis B8 gemäß der Datenlänge im Bit 1 als Wert aufzufassen. Hier Dlen = 4, Wert = 0046h/70d. Beachten Sie, daß bei der KEB-F5 PROFIBUS-DP-Anschaltung jeder Parameter beim Lesen als 4-Byte Parameter zurückgegeben wird!
  • Seite 18 Parameter der Anwendung Der KEB Frequenzumrichter mit PROFIBUS-DP-Anschaltung wird auf Anwendungs- Parameter der An- ebene durch seine Parameter charakterisiert. Diese teilen sich in drei Gruppen auf. Die wendung Gruppierung ist vorgegeben durch das DRIVECOM-Profil. Dieses schreibt vor, daß herstellerspezifische Parameter im Index-Bereich 2000h...5FFFh liegen müssen. Bei KEB wird dieser Bereich nochmals unterteilt in: Parameter der FU-Steuerung (Index-Bereich 2000h...5EFFh).
  • Seite 19 Konfigurations-Parameter Konfigurations- Diese Parameter bestimmen die Konfiguration der KEB PROFIBUS-DP-Anschaltung Parameter und sind deshalb auch dort realisiert. D. h. ein Parametrier-Auftrag auf einen solchen Parameter wird direkt in der PROFIBUS-Anschaltung bearbeitet und nicht an die Frequenzumrichter-Steuerung weitergeleitet. Diese Parameter sind nicht auf Prozess- daten abbildbar.
  • Seite 20 Konfigurations-Parameter PD_Stored Name 5FE2h Index Objekt-Typ Einfach Variable Subindex Datenlänge 1 Byte Bedeutung Bestimmt, ob die aktuelle Prozessdaten-Belegung aus dem EEPROM gelesen wird oder mit der Standard-PD-Belegung gearbeitet wird. Kodierung ==> arbeitet mit der abgespeicherten PD-Belegung sonst ==> arbeitet mit der Standard-PD-Belegung. Standardeinstellung Bemerkung Ein geänderter Wert wird sofort aktiv und nichtflüchtig gespeichert.
  • Seite 21 Konfigurations-Parameter PE_Enabled Name 5FF8h Index Subindex Datenlänge 1 Byte Bedeutung Gibt bitkodiert an, welche Prozess-Eingangsdaten-Bytes aktiviert sind. Kodierung = 1 : Byte 1 ist aktiviert = 1 : Byte 2 ist aktiviert = 1 : Byte 3 ist aktiviert = 1 : Byte 4 ist aktiviert = 1 : Byte 5 ist aktiviert = 1 : Byte 6 ist aktiviert = 1 : Byte 7 ist aktiviert...
  • Seite 22 Durchlesen vielleicht nicht gleich verständlich. Deshalb wird hier ab 6000h eine kleine Einleitung zu diesen Parametern gegeben. Es gibt in der KEB PROFIBUS-DP-Anschaltung zwei dieser Parameter, einen für jede Prozessdatenrichtung. Das ganze Objekt Prozessdaten-Beschreibung teilt sich auf mehrere Teilobjekte, die über den Subindex adressiert werden.
  • Seite 23 DRIVECOM-Profil-Parameter Beispiel 1 Standardbelegung der Prozess-Eingangsdaten Index Subindex Wert Bemerkung 6000h 4 Byte Prozess Eingangsdaten 6000h 2033hex Status Word 6000h gelesene Werte aus Satz 0 6000h 1. Word 6000h 6000h 2035hex Aktuelle Drehzahl 6000h gelesene Werte aus Satz 0 6000h 6000h 2.
  • Seite 24 DRIVECOM-Profil-Parameter Prozess-Ausgangsdaten-Beschreibung Name 6001h Index Bemerkung Bei Schreibzugriffen auf Index 6001h wird automatisch die Bearbeitung der Prozess- Ausgangsdaten abgeschaltet (Prozess-Ausgangsdaten-Freigeben = 0). Subindex Datenlänge Beschreibung in Hex in Byte Gibt an, wieviel Bytes die Prozess-Aus- gangsdaten belegen. Index des Parameters, der im ersten Word der Prozessdaten abgebildet wird.
  • Seite 25 DRIVECOM-Profil-Parameter Prozess-Ausgangsdaten-Freigeben Name 6002h Index Subindex Datenlänge 1 Byte Bedeutung Gibt bitkodiert an, welche Prozess-Ausgangsdaten-Bytes aktiviert sind. Kodierung = 1 : Byte 1 ist aktiviert = 1 : Byte 2 ist aktiviert = 1 : Byte 3 ist aktiviert = 1 : Byte 4 ist aktiviert = 1 : Byte 5 ist aktiviert = 1 : Byte 6 ist aktiviert = 1 : Byte 7 ist aktiviert...
  • Seite 26 Adressierung der Parameter eine 16-Bit-Adresse angegeben ist und nicht wie beim Feldbus ein 16-Bit-Index plus 8-Bit-Subindex. Alle im Folgenden nicht aufgeführten aber in KEB COMBIVIS sichtbaren Parameter sind nur zur KEB internen Verwendung und dürfen vom Anwender nicht verändert werden.
  • Seite 27 Operator-Parameter Current Passwort Name 0083h Parameter-Adresse Bedeutung Aktuell eingestellter Passwort-Level 2 Byte Datenlänge Siehe Kodierung des Parameters Passwort in der FU-Steuerung. Kodierung Bemerkung Dieser Parameter ist Read_Only und über PROFIBUS nicht verfügbar. Display Parameter Name 0084h Parameter-Adresse Bedeutung Gibt die Parameteradresse des aktuell im Display angezeigten Parameters an. Datenlänge 2 Byte Kodierung...
  • Seite 28 Operator-Parameter PD_In_Length Name 0090h Parameter-Adresse Datenlänge 1 Byte Bemerkung Dieser Parameter entspricht dem PROFIBUS-DP-Parameter Prozess-Eingangsdaten- Länge (Index = 6000h, Subindex = 1). PD_Inx Index (mit x = 1 . . . 4) Name 0090h + x Parameter-Adresse Datenlänge 2 Byte Bemerkung Dieser Parameter entspricht dem PROFIBUS-DP-Parameter mit Index = 6000h, Sub- index (2*x)).
  • Seite 29 Operator-Parameter PD_Outx Index (mit x = 1 . . . 4) Name 009Ah + x Parameter-Adresse 2 Byte Datenlänge Dieser Parameter entspricht dem PROFIBUS-DP-Parameter mit Index = 6001h, Sub- Bemerkung index = (2*x). PD_Outx Set (mit x = 1 . . . 4) Name 009Eh + x Parameter-Adresse...
  • Seite 30 Operator-Parameter ProcessData Outx (mit x = 1 . . . 4) Name 00A8h + x Parameter-Adresse Bedeutung x. Prozess-Ausgangsdatenwort Datenlänge 2 Byte Kodierung je nach abgebildetem Parameter Bemerkung Der Wert dieses Parameters entspricht dem x. Prozess-Ausgangsdaten-Wort (16-Bit). Der Parameter ist Read_Only. PD_In_Cycle Name 00AFh...
  • Seite 31 KEB PROFIBUS-DP-Kompakt 11. KEB PROFIBUS- PROFIBUS-DP-Teilnehmeradresse = SY.06 DP-Kompakt Die Standard-Konfiguration des KEB Slaves: B7h A3h 93h Aufbau des zyklischen Nutz- Parametrierkanal-Anforderung Prozess-Ausgangsdaten datentelegramms vom KEB Master zum KEB Slaves: Sub- Data/Error Index PAD1 PAD2 PAD3 PAD4 index SB10 SB11 SB12 b5 b4 Datenlänge...
  • Seite 32 MEMO D - 32...
  • Seite 33 Der geschriebene Wert liegt außerhalb des gültigen Wertebereichs. 0033h Der adressierte Parametersatz ist ungültig. 0034h Operation nicht möglich. Gerätestammdatendatei #Profibus_DP Vendor_Name = "KEB Antriebstechnik" für KEB F5 PROFIBUS- Model_Name = "KEB DP_F5_OP" Revision = "V1.0" DP-Operator Ident_Number = 1515 0x05EB (Stand: 17.05.2001)
  • Seite 34 MEMO D - 34...
  • Seite 36 Telefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16 Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.de KEB Antriebstechnik GmbH & Co. KG Wildbacher Str. 5 • D - 08289 Schneeberg Telefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 •...