Parameterbeschreibung; Lagenachführung 360 Grad Kontur Erkennen - Balluff Bvs Betriebshandbuch

Vision Sensor BVS
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Lagenachführung
Im zweiten Bild ist das Schablonenfenster deutlich länger, die Kontur aber an gleicher Stelle,
irrelevante Konturteile wurden ausgeblendet.
Der Mittelpunkt des Fensters ist hier gegen die Position der Kontur verschoben.
In diesem Fall wir diese Position ausgegeben: X:= 304; Y:= 349
Soll die erkannte Position verwendet werden um z.B. einen Greifer zu steuern, dann sollte dieser
Offset mittels einer "Referenzfahrt" während der Inbetriebnahme ausgeglichen werden.
Nachpositionierungen mit hohen Anforderungen an die Genauigkeiten können wegen dieses Offsets
im Allgemeinen nicht gelöst werden
7.8 Lagenachfüh- Das Lagenachführungswerkzeug "360° Kontur erkennen " sucht innerhalb des Suchbereichs (äußerer
rung 360 Grad Rahmen) die Konturen, deren Übereinstimmung (Istwert) mit den eingelernten Konturschablone in
Kontur erken- Stärke, Länge und Form am höchsten ist. Die Position der erkannten Kontur wird an die anderen
nen Werkzeuge weitergegeben.
Das Ergebnis des Lagenachführungswerkzeugs ist
gefunden wurde, dessen Istwert größer als der eingestellte Sollwert ist ansonsten
ORDNUNG.
Nach dem Einfügen des Werkzeugs in die Inspektion wird das folgende Bedienfeld angezeigt:
Abb 7-5: Bedienfeld Lagenachführung 360° Kontur, Seite 1 und 2
Parameter
Name
www.balluff.com
Beschreibung
Name des Werkzeugs. Max. Länge 256 Zeichen.
IN ORDNUNG wenn mindestens eine Kontur
NICHT IN
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