Balluff BVS Betriebshandbuch Seite 52

Vision Sensor BVS
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Lagenachführung
Beispiel
MIT Lagenach-
führung: Bildbe-
reichpositionen
abhängig von
"Position" der
Lagenachfüh-
rung
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Abb.7-1: Wechselnde Teilelage ohne Nachführung
Das erste Bild links zeigt die Teilelage im Referenzbild, das Werkzeug (grüne Schraffur) prüft hier z.B.
die Schraubenlänge.
Im Bild Teil 2 ist das Teil nach rechts oben verschoben - die Prüfung durch das Werkzeug schlägt fehl
(rote Schraffur), ebenso im Bild 3.
Ohne ein Lagenachführungswerkzeug sollten Sie nur dann arbeiten, wenn sichergestellt ist, dass Ihr
zu prüfendes Teil/Merkmal im Augenblick der Bildaufnahme immer gleich positioniert ist.
Das heißt: das Teil/Merkmal sollte weder horizontal noch vertikal gegen das Referenzteil verschoben
bzw. gedreht sein.
Ist ein Werkzeug zur Lagenachführung in der aktuellen Inspektion vorhanden, dann verwenden alle
"normalen" Werkzeuge die vom Lagenachführungswerkzeug ermittelte Position als ihren Ursprung.
Das obige Bild illustriert das am Beispiel der Lagenachführung "Muster erkennen".
Findet das Lagenachführungswerkzeug das im Referenzbild eingelernte Merkmal, ändert es die
Position seines Bildbereichs im Bild, die ermittelte Position ist dann die linke obere Ecke des
Bildbereichs (ROI).
Alle anderen Werkzeuge werden an dieser POSITION ausgerichtet.