Kurzbeschreibung Lagenachführungswerkzeuge - Balluff BVS Betriebshandbuch

Vision Sensor BVS
7
Lagenachführung
Beispiel
Abb.7-2: Wechselnde Teilelage mit Nachführung
Das erste Bild links zeigt die Teilelage im Referenzbild; das Lagenachführungswerkzeug Muster
erkennen (Blaue Schraffur) erkennt den Schraubenkopf, das Werkzeug (grüne Schraffur) prüft hier
z.B. die Schraubenlänge.
Im Bild Teil 2 ist das Teil nach rechts oben verschoben - die Prüfung durch das Werkzeug ist
erfolgreich, da der Schraubenkopf vom Lagenachführungswerkzeug erkannt wird, ebenso wie im
Bild 3.
7.3 Kurzbeschrei- Um eine "Lagenachführung" in die Inspektion einzufügen klicken Sie auf "Lagenachführung
bung Lagenach- auswählen".
führungswerk- Je nach Modell (Standard, Advanced und Universal) können sie zwischen den folgenden
zeuge Lagenachführungswerkzeugen auswählen:
Symbol Name
Position
kontrollieren
Muster
erkennen
360° Muster
erkennen
Die folgenden Lagenachführungswerkzeuge sind nur bei BVS-E Universal verfügbar.
360° Kontur
erkennen
www.balluff.com
Beschreibung
Sucht nach der ersten "Kante" in der Bildregion in einer bestimmten Richtung. Die Richtung ( z.B.
Links nach Rechts, Oben nach Unten) in der gesucht werden soll, können Sie durch Ändern der
Drehlage des Bildbereichs frei bestimmen; Standard ist LINKS nach RECHTS.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR eine Lageänderung eingestellte Richtung nachgeführt
werden.
Sucht innerhalb des Suchbereichs (äußerer Rahmen) das Muster, das im Referenzbild eingelernt
wurde. Lageänderungen von Rechts nach Links (Horizontal) oder von Oben nach Unten (Vertikal)
können DANN nachgeführt werden, wenn das zu suchende Muster Merkmale in BEIDE
Richtungen aufweist.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR eine Lageänderung in X- und Y- Richtung nachgeführt
werden. Änderungen in der Drehlage können (abhängig von der Sollwerteinstellung) nur bis zu
einer Abweichung von 5 - 10 Grad nachgeführt werden
Hinweis: 360° Muster erkennen ist nur bei BVS-E Advanced-Modellen verfügbar.
Sucht innerhalb des Suchbereichs (äußerer Rahmen) das Muster, das am besten mit dem im
Referenzbild eingelernten Muster übereinstimmt UND dessen Drehlage zwischen dem zulässigen
Minimalen und Maximalen Drehwinkel liegt. Lageänderungen können mit diesem Werkzeug
Horizontal, Vertikal und in der Drehlage nachgeführt werden.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR dann eine Drehlage nachgeführt werden, wenn das
Muster nicht symmetrisch ist (z.B. ein Quadrat oder ein Kreis).
Sucht innerhalb des Suchbereichs (äußerer Rahmen) die Kontur, die am besten mit der im
Referenzbild eingelernten Kontur (Form, Länge) übereinstimmt UND deren Drehlage zwischen
dem zulässigen Minimalen und Maximalen Drehwinkel liegt. Lageänderungen können mit diesem
Werkzeug horizontal, vertikal und in der Drehlage nachgeführt werden. Das Werkzeug kann auch
leichte Verkippungen und Änderungen in der Beleuchtung ausgleichen, allerdings wird dann die
maximale Nachführungsgenauigkeit nicht erreicht.
Hinweis: Mit diesem Werkzeug kann NUR dann eine Drehlage nachgeführt werden, wenn die
Kontur nicht symmetrisch ist (z.B. ein Quadrat oder ein Kreis).
Die Kontur kann auch noch bei teilweiser Abdeckung des Teiles nachgeführt werden.
Für eine genaue Konturkontrolle ist das Werkzeug NICHT geeignet.
Maximale Genauigkeit: ± 1 Pixel in X und Y Richtung und ± 1 Grad in Drehrichtung bei idealen
Bedingungen und gleichbleibender Kontur (Ausrichtung zum Sensor, homogene Beleuchtung)
53