Vision Sensor BVS
9
Schnittstelle
Werkzeuge
Parameter-
Breite kontrollie-
nummer
ren
6
8
9
10
11
12
Prüfen:
Wenn X/Y abgewählt ist, werden dann die Koordinaten NICHT übertragen
Werkzeug Posi-
Parameter-
tion kontrollieren
nummer
6
8
9
10
Lagenachfüh-
Parameter-
rung Muster
nummer
erkennen
6
7
8
9
10
Muster erkennen
Parameter-
nummer
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4*N +3
4*N +4
4*N +5
4*N +6
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Werkzeugparameter Beschreibung
Istwert
Breite in Pixeln
Kantentyp
Eingestellter Kantentyp
X-Koordinate 1 Punkt
X Wert der ersten gefundenen Kante
Y-Koordinate 1 Punkt
Y-Wert der ersten gefundenen Kante
X-Koordinate 2 Punkt
X-Wert der zweiten gefundenen Kante
Y-Koordinate 2 Punkt
Y-Wert der zweiten gefundenen Kante
Werkzeugparameter Beschreibung
Kantentyp
Eingestellter Kantentyp
X-Koordinate 1 Punkt
X Wert der ersten gefundenen Kante
Y-Koordinate 1 Punkt
Y-Wert der ersten gefundenen Kante
Istwert
Werkzeugparameter Beschreibung
Objekt gefunden
0:= Muster nicht gefunden; 1:= Muster gefunden
X-Koordinate
X Koordinate des Musters
Y-Koordinate
Y Koordinate des Musters
Drehwinkel
Drehwinkel des gefundenen Musters
Istwert
Aktueller Istwert der Mustererkennung
Werkzeugparameter Beschreibung
Anzahl
Anzahl gefundener Muster. Werteberei ch 0 - N
X-Koordinate 1.
X Koordinate Muster 1
Muster
Y-Koordinate 1.
Y- Koordinate Muster 1
Muster
Winkel 1. Muster
Drehwinkel Muster 1
Istwert 1. Muster
Istwert Muster 1
X- Koordinate 2.
X Koordinate Muster 2
Punkt
Y-Koordinate 2 Punkt
Y- Koordinate Muster 2
Winkel 2. Muster
Drehwinkel Muster 2
Istwert 2. Muster
Istwert Muster 2
X-Koordinate N
X Koordinate Muster N
Y-Koordinate N
Y Koordinate Muster N
Winkel 2. Muster
Drehwinkel Muster 2
Istwert 2. Muster
Istwert Muster 2
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