Balluff BVS Betriebshandbuch Seite 59

Vision Sensor BVS
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Lagenachführung
Äußerer
Rahmen:
Suchbereich
– das mit dem
Bildbereich
definierte
Muster wird
nur in diesem
Bereich
gesucht.
Die "Codierungsecke" haben wir aus zwei Gründen ausgewählt:
1. Die Ecke unterscheidet sich von den 3 anderen Ecken und ist somit EINDEUTIG – nur so können
2. Da die Chipkarte in X- und Y-Richtung verschoben sein kann, muss das Muster auch "Merkmale"
Im folgenden Bild ist die Karte nach oben und links verschoben - das Muster der "Codierungsecke"
wird sicher gefunden.
Ist die Kartenausrichtung aber falsch, wie z.B in diesem Bild ...
... dann wird die Karte nicht gefunden - die Prüfung ist in diesem Fall
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wir einen Bezug zur Ausrichtung der Karte herstellen.
in X- und Y-Richtung aufweisen, damit wir es nachführen können.
Innerer Rahmen:
Bildbereich – mit
dem Bildbereich
definieren Sie das
zu suchende
Referenzmuster.
NICHT IN ORDNUNG.
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