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Vision Sensor BVS
9
Schnittstelle
9.2
Aufbau des
Inspektionser-
gebnisses
Werkzeug Helli-
keitprüfen //
Kontrast
Werkzeug Kon-
tur
Werkzeug Kan-
tenzählen
112
Alle Werkzeuge haben diese allgemeinen Parameter:
Parameter
Werkzeugparameter Beschreibung
nummer
1
Werkzeugname
2
Werkzeugergebnis
Fehlercodes: 00007
00005
0024
0025
0026
3
ROI: X-Position
4
ROI: Y-Position
5
ROI: Winkelversatz
Im Folgenden finden sie die individuellen Parameter, die das jeweilige Werkzeug zusätzlich zu den
allgemeinen Parametern bereitstellt:
Parameter-
Werkzeugparameter Beschreibung
nummer
6
Istwert
Parameter-
Werkzeugparameter Beschreibung
nummer
6
Schwellwert
7
Referenzanzahl
8
Kantenanzahl
9
Istwert
Parameter-
Werkzeugparameter Beschreibung
nummer
6
Kantentyp
7
Kantenanzahl
8
X-Koordinate 1. Punkt
9
Y-Koordinate 1. Punkt
10
X- Koordinate 2.
Punkt
11
Y-Koordinate 2 Punkt
...
2*N +6
X-Koordinate Punkt N
2*N +7
Y-Koordinate Punkt N
Prüfen:
Wenn X/Y abgewählt ist, werden dann die Koordinaten NICHT übertragen
Name des Werkzeugs
NICHT IN ORDNUNG
( entspricht 0001) oder
IN ORDNUNG
(entspricht 00000)
NOK, Bildbereich Werkzeug ausserhalb Bild
(z.B. durch Lagenachführung)
Werkzeuge Position, Kantenzählen: Keine Kanten gefunden
(00005)
Fehler Codevergleich fehlgeschlagen
Fehler Codequalität zu niedrig
Fehler Codeanzahl ausserhalb Parameter
X-Position des Ursprungs des Werkzeugbildbereichs VOR
der Drehung
Y-Position des Ursprungs des Werkzeugbildbereichs VOR
der Drehung
Winkelversatz der Werkzeugbildbereichs falls beim
Einrichten durch Benutzer gedreht 0,0 – 360 Grad
Mittlere Helligkeit im Bildbereich 0 - 100
Eingestellter Binarisierungschwelltwert 0 -255
Anzahl der Kontourpunkte in der Referenzkontour
Anzahl der gefunden Referenzpunkte
Ergebniswert 0-100
Eingestellter Kantentyp
Anzahl der gefunden Referenzpunkte (entspricht N siehe
Parameternummern)
X Wert der ersten gefundenen Kante
Y-Wert der ersten gefundenen Kante
X-Koordinate des letzten Punktes
Y Koordinate des letzten Punktes
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