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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
Die ID-Zuweisung über die VLT® Servo Toolbox oder die LCP-Bedieneinheit ist nur möglich, wenn azyklische Ethernet POWERLINK®-
Kommunikation verwendet wird.
Stellen Sie sicher, dass die Ethernet POWERLINK®-Master-Kommunikation nicht aktiv ist, wenn Sie die VLT® Servo Toolbox verwen-
den, um den Geräten IDs zuzuweisen. Wenn die zyklische Kommunikation von Ethernet POWERLINK® aktiv ist, führen Sie einen
Aus-/Einschaltzyklus durch, um sie zu stoppen. Trennen Sie die SPS ab und führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, bevor Sie
die IDs festlegen. Starten Sie alternativ in der POWERLINK®-Schnittstelle die SPS im Service Mode (Servicemodus), während der Pa-
rameter Basic Ethernet in Service Mode (Basis-Ethernet im Servicemodus) auf Basic Ethernet enabled (Basis-Ethernet aktiviert) einges-
tellt ist.
Die ID-Zuweisung über den dedizierten Bibliotheks-Funktionsblock von Automation Studio kann auch mit der zyklischen Ethernet
POWERLINK®-Kommunikation ausgeführt werden.
6.4.2 ID-Zuweisung für einzelne Geräte
Die Einstellung einer Knoten-ID für ein Gerät kann über die VLT® Servo Toolbox oder über die LCP-Bedieneinheit erfolgen.
6.4.2.1 Manuelle Einstellung der Knoten-ID für einen einzelnen Servoantrieb mithilfe der VLT® Ser-
vo Toolbox
Wenn Sie einem einzelnen Gerät eine ID zuweisen möchten, können Sie dazu das Fenster Device Information (Geräteinformation) in
der VLT Servo Toolbox verwenden (weitere Informationen finden Sie im Programmierhandbuch zum VLT® Servo Drive System
ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion)).
6.4.2.2 Einstellung der Knoten-ID für einen einzelnen Servoantrieb über die LCP-Bedieneinheit
Vorgehensweise
1.
Montieren Sie das LCP am PSM 510/DAM 510, das mit den Servoantrieben und Systemmodulen verbunden ist, deren Node
ID (Knoten-ID) geändert werden soll.
2.
Halten Sie die Taste Hand On (Hand) >1 s gedrückt, um das LCP als Steuerschnittstelle für das PSM 510/DAM 510 festzule-
gen.
3.
Drücken Sie auf die Taste Main Menu (Hauptmenü), navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-** Ethernet und drücken
Sie OK.
4.
Navigieren Sie nach unten zum Untermenü 12-6* Ethernet POWERLINK und drücken Sie OK.
5.
Ändern Sie die Knoten-ID des PSM 510/DAM 510 durch Drücken der Taste OK auf den gewünschten Wert (1–239).
6.
Kehren Sie zum Main Menu (Hauptmenü) zurück und wählen Sie Parameter 54-** ID Assignment (ID-Zuweisung) aus.
7.
Wählen Sie Parameter 54-1* Manual (Manuell) aus.
8.
Nur PSM 510: Wählen Sie in Parameter 54-01 Epl id assignment line (Epl ID Zuweisung Leitung) Ethernet-Anschluss X1 oder
X2 aus. Das PSM 510 weist dem ausgewählten Gerät über den ausgewählten Anschluss und das Feldbusnetzwerk IDs zu.
Am DAM 510-Anschluss wird automatisch X2 verwendet.
9.
Wählen Sie Parameter 54-12 Epl ID assignment start id (Epl ID Zuweisung Start-ID) und anschließend einen gültigen Wert (1–
239) aus. Der Wert wird dem Gerät am angegebenen Positionsindex zugewiesen. Das mit dem LCP verbundene PSM 510/
DAM 510 befindet sich an Position 0 und das erste erreichbare Gerät am ausgewählten Anschluss ist Positionsindex 1 usw.
10.
Wählen Sie Parameter 54-14 Manual Epl ID assignment start (Manuelle Epl ID Zuweisung Start) und ändern Sie den Status
von [0] ready (bereit) zu [1] start (starten).
11.
Drücken Sie OK, um Ihre Auswahl zu bestätigen, und warten Sie, bis das ID-Zuweisungsverfahren abgeschlossen ist.
12.
Prüfen Sie, ob die ID-Zuweisung erfolgreich abgeschlossen wurde (über folgende Parameter):
-
a.
Parameter 54-15 Epl ID assignment state (Epl ID Zuweisung Zustand)
-
b.
Parameter 54-16 Epl ID assignment error code (Epl ID Zuweisung Fehlercode)
-
c.
Parameter 54-17 Epl ID assignment device count (Epl ID Zuweisung Gerätezahl)
13.
Führen Sie einen Aus-/Einschaltzyklus durch, um sicherzustellen, dass alle ID-Änderungen am Feldbus in Kraft treten und
funktionieren.
Wenn während der ID-Zuweisung ein Fehler auftritt, wird der erkannte Fehler auf dem LCP angezeigt. Die folgenden Fehler können
gemeldet werden:
•
Ungültiger NMT-Zustand
•
Ungültiger Kommentar
•
Ungültiger Ethernet-Anschluss
•
Ungültige Node-ID
•
ID-Zuweisung fehlgeschlagen
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Inbetriebnahme
AQ377148425069de-000101 / 130R1213 | 67
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