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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
Prüfungsschritte
8
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
9
Deaktivieren Sie STO.
10
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (aktivieren Sie einen oder
mehrere Servoantriebe).
11
Senden Sie ein Rücksetz-Signal
über MC_Reset(_DDS).
12
Versuchen Sie, die Anwendung zu
starten (alle Servoantriebe sind ak-
tiviert).
8.9 Betrieb der STO-Funktion
Die STO-Funktion erfordert keine Parametrierung und ist immer aktiv.
Der ISD 511-Servoantrieb sendet STO-Statussignale über den Feldbus.
Alle über den Feldbus übertragenen Signale sind nicht Teil der Sicherheitsfunktion und können nur für betriebliche Zwecke verwen-
det werden.
Siehe Programmierhandbuch VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510, MSD 510 (VLT® Flexmotion
•
Allgemeine Informationen zum Abrufen und Zuordnen von Datenobjekten.
•
Informationen zu einer zur Vereinfachung der Nutzung der Feldbusfunktionen.
Wenn STO bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert wird, wird ein Fehlercode ausgegeben.
Wenn der Antrieb nicht aktiviert ist und STO ausgelöst wird, ist es nicht erforderlich, einen STO-Fehler zurückzusetzen. Es reicht aus,
die Versorgungsspannung wieder an die STO-Klemmen anzulegen, bevor der Antrieb aktiviert wird.
8.9.1 Fehlercodes
Wenn Bit 3 des Statusworts gesetzt ist, ist dies ein Hinweis auf eventuelle Fehler im Servoantrieb. Wenn der Fehler auf die STO-
Schaltung zurückzuführen ist, finden Sie die Fehlerursache in Objekt 0x603F.
Tabelle 24: Fehlercodes
Fehler-
PROFI-
code
NET
-Feh-
®
lercode
0xFF80
0x11E
0xFF81
0x11F
0xFF85
0x120
Danfoss A/S © 2023.08
Grund für den Prüfungss-
chritt
Überprüfen Sie die ordnungs-
gemäße Ausführung der STO-
Funktion.
Prüfen Sie, ob der STO-Start
noch durch das Fehlersignal
verhindert wird.
Prüfen Sie, ob ein Reset erfor-
derlich ist.
–
–
Klassifizierung
Beschreibung
Fehler
STO wurde bei aktiviertem Servoantrieb aktiviert
oder bei aktivem STO wurde versucht, den Servoan-
trieb zu aktivieren.
Sicherheitsfehler
Interner Diagnosefehler des Servoantriebs.
Sicherheitsfehler
Die interne STO-Versorgung auf der Leistungskarte
befindet sich außerhalb der Grenzen.
Erwartetes Ergebnis für Danfoss Bibliothek
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadAxisInfo_DDS Ausgang SafeTorqueOff =
False
und
MC_ReadStatus_DDS Ausgang ErrorStop = True
Die Anwendung läuft nicht.
MC_ReadAxisInfo_DDS Ausgang SafeTorqueOff =
False
und
MC_ReadStatus_DDS Ausgang ErrorStop = False
Anwendung läuft wie erwartet.
) für:
™
Reset
Quittieren über die SPS.
Führen Sie einen Aus-/
Einschaltzyklus durch.
Führen Sie einen Aus-/
Einschaltzyklus durch.
AQ377148425069de-000101 / 130R1213 | 95
Sicherheitskonzept
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Fehlerbehebung
