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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
8.8 Inbetriebnahmeprüfung
-
Führen Sie nach der Installation der STO-Funktion, nach jeder Änderung an der installierten Funktion und nach einem Si-
cherheitsfehler eine Inbetriebnahmeprüfung des gesamten Servosystems durch.
Je nachdem, welches Verfahren zur Programmierung der SPS verwendet wurde, gibt es 2 Methoden zur Implementierung der Inbe-
triebnahmeprüfung. Die einzelnen Prüfungsschritte sind jedoch in beiden Fällen gleich:
•
Verwendung der Danfoss-Bibliothek.
•
Bit-weises Auslesen der Statusdaten.
8.8.1 Inbetriebnahmeprüfung mittels Bibliotheken
Je nach Anwendung werden zur Programmierung der Inbetriebnahmeprüfung eine oder beide der folgenden Bibliotheken benö-
tigt:
•
Danfoss Bibliothek
-
MC_ReadAxisInfo_DDS
-
MC_ReadStatus_DDS
-
MC_ReadAxisError_DDS
-
MC_Reset_DDS
Tabelle 23: Inbetriebnahmeprüfung mittels Bibliotheken
Prüfungsschritte
1
Starten Sie die Anwendung (alle
Servoantriebe sind aktiviert).
2-
Stoppen Sie die Anwendung.
3
Deaktivieren Sie alle Servoantriebe.
4
Aktivieren Sie STO.
5
Deaktivieren Sie STO.
6
Starten Sie die Anwendung (alle
Servoantriebe sind aktiviert).
7
Aktivieren Sie STO.
94 | Danfoss A/S © 2023.08
H I N W E I S
Grund für den Prüfungss-
chritt
Vergewissern Sie sich, dass
die Anwendung gestartet
werden kann.
–
–
Prüfen Sie, ob STO ohne Feh-
ler aktiviert werden kann.
Prüfen Sie, ob STO ohne Feh-
ler deaktiviert werden kann.
Kein Reset erforderlich.
–
Prüfen Sie, ob Fehler korrekt
erzeugt werden, wenn STO
bei laufenden Servoantrieben
aktiviert wird.
Erwartetes Ergebnis für Danfoss Bibliothek
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Drehzahl aller Servoantriebe beträgt 0 U/min.
Alle Servoantriebe sind deaktiviert.
MC_ReadAxisInfo_DDS Ausgang SafeTorqueOff =
True für alle Servoantriebe in der entsprechenden
Leitung.
MC_ReadAxisInfo_DDS Ausgang SafeTorqueOff =
False für alle Servoantriebe in der entsprechenden
Leitung.
Anwendung läuft wie erwartet.
Die Motoren sind drehmomentfrei. Die Motoren be-
finden sich im Freilauf und bleiben nach einiger Zeit
stehen.
MC_ReadAxisInfo_DDS Ausgang SafeTorqueOff =
True
und
MC_ReadStatus_DDS Ausgang ErrorStop = True
und
MC_ReadAxisError_DDS Ausgang AxisErrorID =
0xFF80 an allen aktivierten Servoantrieben.
AQ377148425069de-000101 / 130R1213
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