Inhaltsverzeichnis
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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
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Blindkappen
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Software
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Firmware für den ISD 511-Servoantrieb
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Firmware für das PSM 510, DAM 510 und ACM 510
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PC-Softwaretool: VLT
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SPS-Bibliotheken
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DanfossMotion-Bibliothek für das ISD 511-System für AutomationStudio
Die Systemmodule PSM 510, DAM 510 und ACM 510 sind an einer Rückwand im Schaltschrank montiert. DC-Zwischenkreis- und
Steuerspannungsversorgung sind in die Rückwand integriert. Das Click-and-Lock-Konzept an der Rückwand ermöglicht eine ein-
fach Montage und Installation.
Die ISD 511-Servoantriebe sind autonome dezentrale Komplettantriebe, wobei die Antriebselektronik zusammen mit dem Motorteil
in ein und demselben Gehäuse untergebracht ist.
Der ISD 511-Servoantrieb wird mit zwei Hybridsteckern (M23) geliefert, die eine Verbindung zu den Leistungs- und Kommunika-
tionssignalen eines Hybridkabels herstellen.
Die Motion Control ist in den Servoantrieb eingebunden, sodass Bewegungen in Abhängigkeit von einer Master-Referenz unabhän-
gig voneinander programmiert werden und stattfinden können. Dies führt zu einer Reduzierung der erforderlichen Rechenleistung
der zentralen SPS und ermöglicht ein hochflexibles Antriebskonzept. Danfoss bietet Bibliotheken für verschiedene IEC 61131-3 pro-
grammierbare SPS. Aufgrund der standardisierten und zertifizierten Feldbusschnittstellen der Geräte können Sie jede SPS mit Ether-
net POWERLINK
-Verwaltungsknotenfunktion gemäß Normen verwenden.
®
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Die ISD 511-Servoantriebe können ohne Änderung der Verdrahtungsinfrastruktur nicht in Servosystemen anderer Hersteller
eingesetzt werden.
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Antriebe anderer Hersteller können nicht im ISD 511-System eingesetzt werden.
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Nur die Komponenten, die in diesem Handbuch beschrieben werden, dürfen montiert oder installiert werden. Geräte und
Betriebsmittel von Drittanbietern dürfen nur in Absprache mit Danfoss verwendet werden.
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Schließen Sie den ISD 511-Servoantrieb aus Sicherheitsgründen nicht an das Internet an.
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Konfigurieren Sie den ISD 511 nur über die spezifizierte Benutzerschnittstelle (HMI/MMS) oder die VLT
ware.
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Wenden Sie sich für weitere Informationen an Danfoss.
3.1.1 Anwendung
Der ISD 511-Servoantrieb wurde speziell für den Einsatz in Getränkeetikettiermaschinen entwickelt. Flansch und Welle sind so kon-
struiert, dass sie auf zwei Arten effizient an einem Rundtisch montiert werden können:
•
Von unten verschraubt.
•
Von oben verschraubt.
3.2 VLT® Integrated Servo Drive ISD 511
3.2.1 Übersicht über den ISD 511-Servoantrieb
ISD ist die Abkürzung von Integrated Servo Drive, also ein integrierter Servoantrieb, der die Kompaktantriebselektronik mit einem
integrierten Permanentmagnet-Synchronmotor (PMSM) kombiniert. Dies bedeutet, dass das gesamte Antriebssystem bestehend
aus Motor, Positionssensor sowie Leistungs- und Regelelektronik in einem einzigen Gehäuse integriert ist. Zusätzliche Kreise, wie
z. B. Niederspannungsversorgung, Bustreiber und STO werden innerhalb der Servoantriebselektronik implementiert.
Alle ISD 511-Servoantriebe verfügen über zwei Hybridstecker (M23), die eine Verbindung zu den Leistungs- und Kommunikations-
signalen eines Hybridkabels herstellen. LEDs an der Oberseite des ISD 511-Servoantriebs zeigen den aktuellen Status an. Die Date-
nübertragung erfolgt über das Real-Time Ethernet.
Der Flansch ist für den Einbau in einen Rundtisch für eine Etikettieranwendung und die Motorwelle für den Einbau eines Drehtellers
zur Aufnahme einer Flasche oder eines ähnlichen Getränkebehältnisses ausgelegt. Die Wellendichtung ist für IP69K ausgelegt und
schützt den Antrieb vor dem Eindringen von Flüssigkeit.
22 | Danfoss A/S © 2023.08
Servo Toolbox
®
H I N W E I S
Systembeschreibung
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™
Servo Toolbox-Soft-
®
AQ377148425069de-000101 / 130R1213
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Fehlerbehebung
