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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
6.5.10 Importieren von PSM 510, DAM 510 und ACM 510 in Automation Studio™
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Fügen Sie für jedes physische Power Supply Module (PSM 510), Decentral Access Module (DAM 510) und Auxiliary Capacitors
Module (ACM 510) einen Eintrag zur Physical View (Physische Ansicht) von Automation Studio
6.5.10.1 Version V4.x
Vorgehensweise
1.
Wählen Sie den Menüeintrag [Tools → Import Fieldbus Device...].
2.
Wählen Sie die XDD-Datei für das PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 an ihrem Speicherort auf der Festplatte aus. Danach ist
das Gerät in Automation Studio
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Power Supply Module (PSM 510): 0x0200008D_PSM.xdd
-
Decentral Access Module (DAM 510): 0x0200008D_DAM.xdd
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Auxiliary Capacitors Module (ACM 510): 0x0200008D_ACM.xdd
3.
Fügen Sie jetzt unter Physical View (Physische Ansicht) das PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 zur Ethernet POWERLINK
Schnittstelle des Reglers hinzu:
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Wählen Sie den Menüeintrag [Open → System Designer] (Öffnen → System Designer), um den System Designer anzu-
zeigen.
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Wählen Sie zum Hinzufügen eines Hardware-Moduls zu Physical View (Physische Ansicht) oder System Designer das
PSM 510, DAM 510 oder ACM 510 in der Gruppe POWERLINK in der Toolbox Hardware Catalog (Hardwarekatalog) aus.
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Ziehen Sie das ausgewählte Modul an die gewünschte Position, um es mit dem ausgewählten Hardwaremodul, der
Netzwerkschnittstelle oder dem Steckplatz zu verbinden.
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Klicken Sie zum Ändern der Knotennummer mit der rechten Maustaste auf das Gerät und wählen Sie [Node → Change
Node Number].
PSM: Danfoss _VLT_R_PSM
DAM: Danfoss _VLT_R_DAM
ACM: Danfoss _VLT_R_ACM
Abbildung 42: 1 PSM 510, 1 DAM 510 und 2 ISD 510-Servoantriebe zur Ethernet POWERLINK
fügt
6.5.11 E/A-Konfiguration und E/A-Mapping
Vorgehensweise
1.
Parametrieren Sie die E/A-Konfiguration der ISD 510/DSD 510-Servoantriebe so, dass die Bibliothek Zugriff auf alle notwen-
digen Objekte hat.
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Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den ISD 511-Servoantrieb und wählen Sie Open I/O Configuration (E/A-Konfi-
guration öffnen) in V3.0.90 und Configuration (Konfiguration) in V4.x.
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Ändern Sie im Abschnitt Channels (Kanäle) die Cyclic transmission (Zyklische Übertragung) der folgenden Objekte:
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write (Schreiben).
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read (Lesen).
74 | Danfoss A/S © 2023.08
H I N W E I S
bekannt.
™
Inbetriebnahme
hinzu.
™
-Schnittstelle in V4.x hinzuge-
®
AQ377148425069de-000101 / 130R1213
-
®
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