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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
2.
Parametrieren Sie die E/A-Konfiguration des Power Supply Module (PSM 510), des Decentral Access Module (DAM 510) und
des Auxiliary Capacitors Module (ACM 510) so, dass die Bibliothek Zugriff auf alle notwendigen Objekte hat.
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Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf das PSM/DAM/ACM und wählen Sie Open I/O Configuration (E/A-Konfigura-
tion öffnen) in V3.0.90 und Configuration (Konfiguration) in V4.x.
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Ändern Sie im Abschnitt Channels (Kanäle) die Cyclic transmission (Zyklische Übertragung) der folgenden Objekte:
Alle Subindizes des Objektes 0x5050 (Lib pdo rx_I5050 ARRAY[]) auf Write (Schreiben).
Alle Subindizes des Objektes 0x5051 (Lib pdo tx_I5051 ARRAY[]) auf Read (Lesen).
Mit diesen Einstellungen wird die zyklische Kommunikation mit dem Gerät konfiguriert. Diese Parameter sind für das
Funktionieren der Bibliothek erforderlich.
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Sie können die Funktion „Copy & Paste" verwenden, um dieselbe E/A-Konfiguration für mehrere Geräte desselben
Typs zu übernehmen.
3.
Stellen Sie die Option Module supervised (Modul überwacht) für die Servoantriebe und das PSM 510/DAM 510/ACM 510 auf
off (aus). Den Parameter finden Sie in der E/A-Konfiguration des Geräts.
Abbildung 43: E/A-Konfiguration eines ISD 511-Geräts
Danfoss A/S © 2023.08
H I N W E I S
Inbetriebnahme
AQ377148425069de-000101 / 130R1213 | 75
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Fehlerbehebung
