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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
Abkür-
Sollwert
zung
FIT
–
HFT
EN IEC 61508
MTTF
EN ISO 13849-1
D
PFH
EN IEC 61508
PL
EN ISO 13849-1
SFF
EN IEC 61508
SIL
EN IEC 61508
EN IEC 62061
STO
EN IEC 61800-5-2
8.6 Installation
Für die Installation des Servosystems sind ausschließlich Danfoss-Kabel zu verwenden. Kabel anderer Hersteller können Sie jedoch
für die Verbindung der Benutzerschnittstelle mit der STO-Klemme STO DAM (Pins 3 und 4) am Decentral Access Module (DAM 510)
verwenden.
Sicherheitsrelais, die über ein Plus-Minus-Umschalt-Ausgangssignal verfügen, können Sie direkt mit dem Servosystem verbinden,
um STO zu aktivieren.
Das Beispiel in
Abbildung 55
geeignete Sicherungseinrichtung zum Ausschalten ist nicht im Lieferumfang von Danfoss enthalten. Die STO wird durch Öffnen von
STO+ und STO– aktiviert.
Tabelle 22: Aktivierung der STO-Funktion
STO+
24 V
Offen
24 V
Offen
92 | Danfoss A/S © 2023.08
Beschreibung
Failure in Time (Ausfallrate)
Ausfallrate: 1E-9/Stunde
Hardwarefehlertoleranz
HFT = n bedeutet, dass n + 1 Fehler zu einem Verlust der Sicherheitsfunktion führen können.
Mean Time To Failure - dangerous (Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall)
Einheit: Jahre
Probability of Dangerous Failures per Hour; Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro
Stunde
Dieser Wert ist zu berücksichtigen, wenn die Sicherungseinrichtung mit hohem Anforderungs-
grad oder mit kontinuierlicher Anforderungsrate betrieben wird, wobei die Anforderung an das
sicherheitsbezogene System mehr als einmal pro Jahr erfolgt.
Performance Level (Leistungsniveau)
Diskretes Niveau, um das Vermögen sicherheitsrelevanter Teile eines Systems eine sicherheits-
gerichtete Funktion unter gegebenen Bedingungen auszuführen zu spezifizieren. Levels: a–e.
Safe Failure Fraction (Anteil sicherer Ausfälle) [%]
Anteil der sicheren und erkannten gefährlichen Fehler einer Sicherheitsfunktion oder eines Un-
tersystems im Verhältnis zu allen möglichen Fehlern.
Sicherheits-Integritätslevel
Safe Torque Off
zeigt den grundlegenden Anschluss, der für die STO-Funktion vorgenommen werden muss. Eine
STO–
GND
GND
Offen
Offen
STO-Funktion
STO deaktiviert
STO aktiviert
STO aktiviert
STO aktiviert
Sicherheitskonzept
AQ377148425069de-000101 / 130R1213
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Fehlerbehebung
