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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
-
Überschreiten Sie nicht 30 V an den STO-Eingängen.
-
STO ist aktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen –3 V und +3 V liegt.
-
STO ist deaktiviert, wenn der Plus-Eingang zwischen +21,6 V und +26,4 V liegt.
Abbildung 55: Sicherheitsrelais mit Plus-Minus-Umschaltausgang
Bei Signalen mit Testimpulsen dürfen die Testimpulse eine Dauer von 1 ms nicht überschreiten. Längere Impulse können zu einer
geringeren Verfügbarkeit des Servosystems führen.
8.6.1 Schutzmaßnahmen
•
Installieren Sie die Systemmodule in einem Schaltschrank mit Schutzart IP54 gemäß IEC 60529 oder einer vergleichbaren Umge-
bung. Für bestimmte Anwendungen ist eine höhere Schutzart erforderlich.
•
Wenn externe Kräfte auf die Motorachse wirken (z. B. hängende Lasten), sind zur Vermeidung von Gefahren zusätzliche
Maßnahmen (z. B. eine sichere Haltebremse) erforderlich.
8.7 Anwendungsbeispiel
Ein Beispiel für eine Anwendung, die über einen Sicherheitskreis in den Modus „Safe Torque Off" versetzt werden kann, wird in
Abbildung 56
gezeigt.
Wählen Sie die Sicherheitsschaltgeräte entsprechend der Anforderungen der Anwendung aus.
+24 VDC
GND
1
Abbildung 56: Anwendungsbeispiel: Funktion „Safe Torque Off"
1
24-V-DC-Versorgung
2-
Sicherungseinrichtung
3
Not-Aus-Taster
4
Kontakte der Sicherungseinrichtung
5
Decentral Access Module (DAM 510)
Danfoss A/S © 2023.08
H I N W E I S
3
2
4
6
7
8a
8b
9
5
7
6
9
Hybridkabel
Einspeisekabel
Servoantrieb
Servoantrieb
Loop-Kabel
AQ377148425069de-000101 / 130R1213 | 93
Sicherheitskonzept
X1
8a
X2
X1
8b
X2
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Fehlerbehebung
