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VLT® Servo Drive System ISD 511
Bedienungsanleitung
7 Betrieb
7.1 Betriebsmodi
Die ISD 511-Servoantriebe setzen mehrere Betriebsmodi ein.
Das Verhalten des Servoantriebs ist abhängig vom aktivierten Betriebsmodus. Während der Servoantrieb aktiviert ist, können Sie
zwischen den Modi wechseln.
Unterstützt werden Modi gemäß CANopen
für Ethernet POWERLINK
verfügbar.
®
Eine ausführliche Beschreibung der verschiedenen Betriebsmodi finden Sie im VLT® Servo Drive System ISD 510, DSD 510,
MSD 510 (VLT® Flexmotion
™
Inertia meas-
In diesem Modus wird die Trägheit einer Achse gemessen. Er wird zur Messung der mechanischen Trägheit
urement mode
und Reibung des Servoantriebs sowie der externen Last verwendet und zur Optimierung des Regelkreises be-
nötigt.
Profile Velocity
Im profile velocity mode wird der Servoantrieb mit Geschwindigkeitsregelung betrieben und führt eine Bewe-
Mode
gung mit konstanter Drehzahl aus. Zusätzliche Parameter wie Beschleunigung und Verzögerung können Sie
einstellen.
Profile position
Im profile position mode wird der Servoantrieb mit Positionsregelung betrieben und führt eine Bewegung mit
mode
absoluten und relativen Bewegungen aus. Zusätzliche Parameter wie Geschwindigkeit, Beschleunigung und
Verzögerung können Sie einstellen.
Profile torque
Im profile torque mode wird der Servoantrieb mit Drehmomentregelung betrieben und führt eine Bewegung
mode
mit konstantem Drehmoment aus. Es werden lineare Rampen eingesetzt. Zusätzliche Parameter wie Drehmo-
mentrampe und maximale Geschwindigkeit können Sie einstellen.
Homing mode
Im homing mode können Sie für die Anwendung die Referenzposition des Servoantriebs einstellen. Es stehen
verschiedene Referenzfahrt-Methoden wie die Referenzfahrt zur Ist-Position, die Referenzfahrt zum Anschlag,
der Grenzlagenschalter oder der Endlagenschalter zur Verfügung.
CAM mode
Im CAM mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Die Syn-
chronisierung erfolgt über ein CAM-Profil, das Slave-Positionen enthält, die bestimmten Masterpositionen zu-
geordnet sind. CAMs können Sie mit der Software VLT® Servo Toolbox grafisch erstellen oder über die SPS par-
ametrieren. Der Leitwert kann durch einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer ander-
en Achse angegeben werden. Er wird als Master-Position innerhalb der synchronen Modi verwendet.
Gear mode
Im gear mode führt der Servoantrieb eine synchronisierte Bewegung anhand einer Masterachse aus. Dabei
wird die Getriebeübersetzung zwischen der Master- und der Follower-Position angewendet. Der Leitwert kann
durch einen externen Geber, eine virtuelle Achse oder die Position einer anderen Achse angegeben werden. Er
wird als Master-Position innerhalb der synchronen Modi verwendet.
Cyclic Synchro-
Im Cyclic Synchronous Position Mode befindet sich der Kurvengenerator der Position im Steuergerät und nicht
nous Position
im Servoantrieb.
Mode
Cyclic Synchro-
Im Cyclic Synchronous Velocity Mode befindet sich der Kurvengenerator der Geschwindigkeit im Steuergerät
nous Velocity
und nicht im Servoantrieb.
Mode
7.1.1 Bewegungsfunktionen
Funktion
Beschreibung
Digital CAM
Diese Funktion steuert die Aktivierung bzw. Deaktivierung des Digitalausgangs entsprechend der Achsenposi-
switch
tion. Sie ist mit Schaltern an einer Motorwelle vergleichbar. Vorwärts- und Rückwärtsbewegungen der Achsen-
positionen sind zulässig. Die Ein- und Aus-Kompensation sowie die Hysterese können Sie parametrieren.
Touch probe
Bei dieser Funktion wird die Ist-Position nach einer steigenden oder fallenden Signalflanke am konfigurierten
Digitaleingang gespeichert.
84 | Danfoss A/S © 2023.08
CiA DS 402 sowie ISD-spezifische Betriebsmodi. Alle unterstützten Betriebsmodi sind
®
) Programmierhandbuch.
Betrieb
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Fehlerbehebung
