Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 92

Verdrahtung
Verwenden, Sie abhängig vom Gerätetyp für F
Gerätetyp
Schmelzsicherung o. ä.
Sicherung
europäische Typen: gRL oder gL 400 V/500 V, T = träge
US-Typen: Sicherungsklassen RK5/CC/J/T, 600VAC 200kA, time-delay
6.6.2 Motor mit Bremse
Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen" die Anforderungen
}
an die Leiterquerschnitte
}
an das Isolationsmaterial
}
Motor und Motorhaltebremse sind am Servoverstärker an dieselbe Klemme ange-
schlossen. Die Leitungen können im selben Kabel geführt werden. Beachten Sie: Die
Leitungen für die Motorhaltebremse sind separat zu schirmen.
}
Der Motoranschluss muss entsprechend geschirmt werden.
Stecker X9
X9
BR-
BR+
PE
U2
V2
W2
Steckerbelegung
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
GEFAHR!
Gefahr durch nicht sicherheitsgerichtetes Ansteuern der Motorhalte-
bremse!
Die Ansteuerung einer Haltebremse durch den Ausgang BR+/BR- des Ser-
voverstärkers ist nicht sicherheitsgerichtet. Abhängig von der Anwendung
können durch gefahrbringende Bewegungen des Motors schwerste Körper-
verletzungen und Tod verursacht werden.
Eine vom Servoverstärker allein angesteuerte Motorhaltebremse ist nicht
für den Personenschutz geeignet.
Blockieren Sie den Antrieb zusätzlich durch eine mechanische Haltebrem-
se, die sicher angesteuert wird.
Pin Bezeichnung
1 BR-
1
2 BR+
2
3 PE
3
4 U2
4
5
5 V2
6
6 W2
, F und F die folgenden Sicherungen.
N1 N2 N3
1,5 A, 3 A
6 AT
Beschreibung
Bremse-
Bremse+
Schutzleiter
Motoranschluss Phase U
Motoranschluss Phase V
Motoranschluss Phase W
6 A, 10 A
10 AT
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