Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 148

Verdrahtung
Anschluss
6.7.6.2 CANopen-Schnittstelle
Stecker X6
Steckerbelegung
Schnittstelle
Servo Drive
Anschluss
Die CANopen-Spezifikation CiA DS-301 V4.0 fordert, dass das Kabel am Busanfang und
am Busende jeweils durch einen Widerstand abgeschlossen wird (120 Ω, 5% Metallfilm,
1/4 Watt).
Der Abschlusswiderstand ist üblicherweise im Stecker integriert und kann dort aktiviert wer-
den.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
X6
RS 232
6
1
RxD
TxD
GND
9
5
Pin
5
1
6
6
9
9
5
X6
9
CAN_H
6
CAN_L
5
CAN_GND
PC
RS 232
14
1
RxD
TxD
GND
25
13
Bezeichnung
CAN_GND
CAN_L
CAN_H
CANopen Server/Client
CAN_H
CAN_L
CAN_GND
Leitung:
9-poliger Sub-D-Buchsen-
stecker (Servoverstärker)
auf 25-poligen Sub-D-Buch-
senstecker (PC)
Beschreibung
Masse
CAN Low-Signal
CAN High-Signal
CANopen
Leitung geschirmt
Die Schnittstelle befindet
sich auf dem gleichen Ste-
cker wie die RS232-Schnitt-
stelle.
Die RS232- und die
CANopen-Schnittstelle ver-
wenden die gleiche Be-
triebserde (GND).
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