Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 47

Funktionsbeschreibung
Parametrierung:
Gebertyp
EnDat 2.1
EnDat 2.1 und wake & sha-
ke
EnDat 2.2 (mit 5 V)
EnDat 2.2 (mit 12 V)
Encoder mit BISS-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines Encoders mit BISS-Schnittstelle als primäres Rückführsystem.
}
Single- oder Multiturn
Parametrierung:
Gebertyp
5 V digital (BISS B)
12 V digital (BISS B)
5 V digital (BISS C)
12 V analog (BISS B)
12 V analog (BISS B)
SinCos-Encoder mit SSI-Schnittstelle (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines SinCos-Encoders mit SSI-Schnittstelle als lineares Rückführsystem
Parametrierung:
Gebertyp
SinCos-Encoder mit SSI-
Schnittstelle 5 V
SinCos-Encoder ohne Datenspur (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines SinCos-Encoders ohne Datenspur als primäres oder sekundäres
Rückführsystem.
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Parameter
FBTYPE
4
21
32
34
Parameter Parameter
FBTYPE EXTPOS
20 11
22 11
33 12
23 -
24 -
Parameter
FBTYPE
26
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
8 8
8 8
13 13
13 13
Parameter Versorgungs-
GEARMODE spannung Up
11 5 V +/-5%
11 7,5 – 11 V
12 5 V +/-5%
- 5 V +/-5%
- 7,5 – 11 V
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
- -
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