Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 53

Funktionsbeschreibung
Gebertyp
Puls/Richtung 5 V
Puls/Richtung 24 V
Puls/Richtung 5 V
4.3.6.1 Schrittmotor-Steuerungen (Puls/Richtung)
Funktionen:
} Sie können den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmotorsteuerung an-
schließen.
} Signalpegel 5 V oder 24 V
}
Der Servoverstärker wird mit der Inbetriebnahme-Software parametriert (elektronisches
Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar. Damit kann der Servoverstärker an die Puls-
Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden.
Pametrierung:
Führung
Puls/Richtung 5 V (X1)
Puls/Richtung 24 V (X3)
4.3.6.2 Master-Slave-Betrieb
Funktionen:
}
Zusammenschaltung von PMCtendo DD5: Maximal 16 Slaves können vom Master über
den Encoder-Ausgang angesteuert werden
}
Slave wird vom Master über die Geber-Schnittstelle X5 angesteuert
Beispiel für Master-Slave-Betrieb für 2 PMCtendo DD5:
Parametrierung in der Inbetriebnahme-Software PDrive:
}
Master: Fenster "Encoder-Emulation", Positionsausgabe X5
}
Slave: Fenster "Elektronisches Getriebe", GEARMODE
Emulation
Inkrementalgeber-Emulation 1
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
INFO
Setzen Sie einen Inkrementalgeber ein, um eine höhere EMV-Störfestigkeit
zu erreichen.
Master
Parameter ENCMODE
Stecker
X1
X3
X5
Parameter GEARMODE
27
1
Slave
Parameter GEARMODE
3
Parameter
GEARMODE
27
1
4
53