Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 151

Verdrahtung
Stecker X4
STO-ENABLE 5
Ein- und Ausgangskreis
Servo Drive
Servo Drive
Folge-InPos / PosReg 0
Anschluss
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Pin Bezeichnung
3, 4 DGND
X4
+24 V 1
+24 V 2
DGND 3
DGND 4
X11A
1
A0
A1 2
3
A2
4
A3
5
A4
6
A5
7
A6
8
A7
9
Referenz
10
S_fehl_clear
11
FStartFolge
12
FStartTippx
X11B
1
FRestart
2
FStart_I/O
3
InPos
4
5
S_fehl
6
PosReg1
7
PosReg2
8
PosReg3
9
PosReg4
10
PosReg5
11
+24 V
12
I/O-GND
X4
3, 4
XGND
Beschreibung
Bezugsmasse
Digitaler Ein- und Ausgang
24 V DC für Ausgänge
massebezogen:
I/O-GND (X11B/12) und
DGND (X4) immer mit I/O-
GND der Steuerung verbin-
den
I/O-GND
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