Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 55
Vorschau ausblenden
Andere Handbücher für PMCtendo DD5:
- Bedienungsanleitung (136 Seiten) ,
- Installationshandbuch (120 Seiten)
Werbung
Funktionsbeschreibung
Parameter
ENCMODE
1 = Inkrementalgeber Resolver
3 = Inkrementalge-
ber-Interpolation
Zeitdiagramm des Inkrementalgeber-Signals:
}
a: Flankenabstand ≥ 0,2 μs
}
tv: Flankensteilheit ≤ 0,1 μs
}
NI – td: Verzögerung ≤ 0,1 μs
}
|ΔU| ≥ 2 V/20 mA
}
Default-Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
Ausgabe von SSI-Signalen
Funktionen:
Bei dieser Encoder-Emulation werden aus den bereits vorhandenen Ausgangssignalen des
Resolvers oder SinCos-Encoders Positionsdaten für die SSI-Schnittstelle aufbereitet.
}
Es werden max. 32 Bit übertragen.
}
Singleturn: Die führenden 12 bis 16 Bit sind Null, die folgenden 16 Bit geben die Positi-
on an. Bei 2-poligen Resolvern bezieht sich der Positionswert auf eine volle Umdre-
hung des Motors, bei 4-poligen Resolvern auf eine halbe Umdrehung und bei 6-poligen
Resolvern auf ein Drittel einer Umdrehung.
}
Multiturn: Die führenden 12 bis 16 Bit geben die Anzahl der Umdrehungen an, die fol-
genden 16 Bit die Position.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Gebertyp
SinCos-Encoder
SinCos-Encoder
360°
180°
90°
a
a
5 V
A
5 V
B
5 V
NI
td
td
Auflösung
8
256 ... 4096 (2
...
12
2
)
256 ... 524288 (2
19
2
)
2
7
4 ... 256 (2
... 2
)
TTL-Striche * Auflö-
sung des Gebers
tv
a
a
Nullimpuls
einer pro Umdrehung
(nur bei A = B = 1)
8
...
einer pro Umdrehung
(nur bei A = B = 1)
Weitergabe des Ge-
bersignals von X1 an
X5
tv
55
Werbung
