Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 17

Sicherheit
3 Sicherheit
3.1 Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Servoverstärker PMCtendo DD5 sind bestimmt, geeignete bürstenlose Synchron-Ser-
vomotoren und Asynchronmotoren drehmoment-, drehzahl- und/oder lagegeregelt anzutrei-
ben.
Als nicht bestimmungsgemäß gilt
}
jegliche bauliche, technische oder elektrische Veränderung des Servoverstärkers
} ein Einsatz des Servoverstärkers außerhalb der Bereiche, die in dieser Bedienungsan-
leitung beschrieben sind
} ein von den dokumentierten technischen Daten (siehe Kapitel "Technische Daten") ab-
weichender Einsatz des Servoverstärkers.
Zur bestimmungsgemäßen Verwendung gehört auch die EMV-gerechte Montage und Ver-
drahtung. Beachten Sie hierzu die Hinweise in dieser Bedienungsanleitung.
Der Servoverstärker fällt nicht unter Anhang 1 (Kategorie 3, AL-3A225) der EG-Dual-Use-
Verordnung Nr. 428/2009, wenn die Kommutierungsfrequenz für sensorlosen Betrieb von
Asynchronmotoren (Motortyp MTYPE=3) auf weniger als 600 Hz begrenzt ist. Die Grenz-
frequenz wurde auf 599 Hz eingestellt.
Umrechnung der Kommutierungsfrequenz in die Drehzahl:
Drehzahl (U/min)= Kommutierungsfrequenz ∙ 60 / Polpaarzahl des Motors
Beispiel: 12-poliger Asynchronmotor, Kommutierungsfrequenz = 599 Hz
Drehzahl (U/min)= 599 Hz ∙ 60 / (6 Polpaare) = 5990 U/min
Ab der folgenden Produkt- und Firmware-Version halten die Geräte die Ausfuhrbestimmun-
gen der EG-Dual-Use-Verordnung ein:
}
PMCtendo DD5
–
–
Produkt- und Firmware-Version entnehmen Sie dem Typenschild des Gerätes. Eine Abfra-
ge ist mit dem Terminal möglich:
→ VER
V5.71 ND0
}
"ND0": nicht ausfuhrbeschränktes Gerät, Firmware mit begrenzter Kommutierungsfre-
quenz im sensorlosen Betrieb
Servoverstärker mit höheren Kommutierungsfrequenzen sind nur auf Anfrage erhältlich.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Produktversion: 1.2
Firmware-Version: 5.71
INFO
Auf Servoverstärkern ab der Firmware-Version 5.71 kann keine Firmware-
Version vor Version 5.71 geladen werden. Ein Downgrade, von z. B. Versi-
on 5.73 auf 5.71, ist möglich.
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