Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 52

Funktionsbeschreibung
Parametrierung:
Gebertyp
Hall-Geber
4.3.6 Elektronisches Getriebe
Funktionen:
}
Beim elektronischen Getriebe wird der Gleichlauf mehrerer Achsen durch Software im
Servoverstärker realisiert.
}
Der Servoverstärker wird als Slave von einem externen, sekundären, Geber gesteuert.
} Sie können Master-Slave Systeme aufbauen oder einen externen Encoder als Sollwert-
geber verwenden.
Parametrierung:
}
Der Servoverstärker wird mit der Inbetriebnahme-Software parametriert (elektronisches
Getriebe):
–
–
Als externe Geber für das Führungssignal können folgende Typen verwendet werden:
Gebertyp
Encoder mit BiSS digital-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit EnDat 2.1-Schnittstelle
Encoder mit EnDat 2.2-Schnittstelle
SinCos-Encoder mit HIPERFACE-Schnittstelle
SinCos-Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 350 kHz
Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 1,5 MHz
Inkrementalgeber (AquadB) 5 V, 1,5 MHz
Inkrementalgeber (AquadB) 24 V, 100 MHz
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle 5 V
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle 5 V
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Parameter
FBTYPE
11
Anzahl der Impulse und der Umdrehungen
Über- und Untersetzungsverhältnisse
INFO
Beachten Sie beim Anschluss der Geber an die Klemme X1, wenn Sie die
Versorgungsspannung an X1 nicht verwenden:
– Ändern Sie Bit 20 des ASCII-Befehls DRVCNFG2 (siehe ASCII-Ob-
jektreferenz in der Online-Hilfe der Inbetriebnahme-Software). An-
dernfalls wird der Fehler F04 gemeldet.
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
- -
Stecker
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X1
X5
X3
X1
X5
Parameter
GEARMODE
11, 12
8
13
9
6, 7
10
30
3
2
25
5
52