Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 142

Verdrahtung
Eingangskreis
Servo Drive
Anschluss
Anschluss an Schrittmotor-Steuerung mit 24 V-Signal
Stecker X3
BTB/RTO
BTB/RTO
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN2+
ANALOG-IN2-
AGND
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
ENABLE
DIGITAL-OUT1 13
DIGITAL-OUT1 14
Steckerbelegung
Eingangskreis
Servo Drive
Anschluss
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
X1
5
DIR+
R T
13
DIR-
8
PULS+
R T
15
PULS-
2
0 V
Pin Bezeichnung
8 DIGITAL-IN1
X3
1
2 9 DIGITAL-IN2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
X3
8
DIGITAL-IN1
9
DIGITAL-IN2
X4
4
DGND
Master
DIR+
DIR-
PULS+
PULS-
GND
Beschreibung
Eingang für Richtung
Eingang für Puls
Puls-/Richtungsgeber 24 V
- DIR: Richtung
Master
- PULS: Puls
DIR
- 24 V DC gegen Masse
PULS
- Leitung geschirmt
GND
Puls-/Richtungs-Geber 5 V
paarweise verdrillt, ge-
schirmt
Schirmanschluss im Ste-
cker
Abschlusswiderstand R
120 Ohm
=
T
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