Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 102

Verdrahtung
Eingangskreis
Servo Drive
Servo Drive
Anschluss
6.7.3 Digitale Ausgänge
Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen" die Anforderungen
}
an die Leiterquerschnitte
}
an das Isolationsmaterial
Stecker X3
BTB/RTO
BTB/RTO
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN2+
ANALOG-IN2-
AGND
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
ENABLE
DIGITAL-OUT1 13
DIGITAL-OUT1 14
Steckerbelegung
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
X3
8
ENABLE
9
DIGITAL-IN1
10
DIGITAL-IN2
11
DIGITAL-IN3
12
DIGITAL-IN4
X4
3,4
DGND
X4
5
STO-ENABLE
3,4
DGND
Pin Bezeichnung
1 BTB/RTO
X3
1
2
3
2 BTB/RTO
4
5
6
7 13 DIGITAL-OUT 1
8
9
14 DIGITAL-OUT 2
10
11
12
Digitaler Eingang
24 V DC
ENABLE
massebezogen: DGND
(X4/3,4) immer mit I/O-GND
der Steuerung verbinden
24 V
I/O-GND
STO einkanalig
24 V
24 V DC
IO-GND
massebezogen: DGND
(X4/3,4) immer mit I/O-GND
der Steuerung verbinden
sicheren Halbleiterausgang
oder zwangsgeführten Re-
laiskontakt anschließen
Beschreibung
Relaiskontakt Betriebsbereitschaft
Servoverstärker
Relaiskontakt Betriebsbereitschaft
Servoverstärker
Digitaler Ausgang 1
Digitaler Ausgang 2
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