Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 41

Funktionsbeschreibung
Abb.: Drehrichtung
4.3.5 Gebersysteme
4.3.5.1 Übersicht
In jedem geschlossenen Antriebssystem ist normalerweise mindestens ein Geber erforder-
lich, der Istwerte (z. B. Drehzahl, Lage) vom Motor an den Servoverstärker sendet. Abhän-
gig vom Gebertyp (Feedback) wird die Rückmeldung zum Servoverstärker digital oder ana-
log übertragen.
Es können bis zu drei Geber parallel verwendet werden.
Parametrierung:
Die Funktionen werden in der Inbetriebnahme-Software mit den folgenden Parametern zu-
gewiesen:
}
FBTYPE (Fenster „Feedback"), primäres Feedback im Motor
} EXTPOS (Fenster „Lageregler"), sekundäres Feedback, Lage extern
}
GEARMODE (Fenster „Elektronisches Getriebe"), sekundäres Feedback, Führung ex-
tern
Konfigura-
tion
Ein Geber
Zwei Geber
(Lage ex-
tern)
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Servo Drive
X3
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN2+
ANALOG-IN2-
Servo Drive
X3
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN2+
ANALOG-IN2-
Ort Parameter
im Motor FBTYPE
im Motor FBTYPE
extern EXTPOS
3
+ U
4
- U
5
+ U
6
- U
3
- U
4
+ U
5
- U
6
+ U
Kommu- Drehzahl-
tierung regler
x x
x x
elektroni-
sches
Lageregler Getriebe
x
x
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