Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 156

Inbetriebnahme
Abb.: Minimalkonfiguration für die Inbetriebnahme
}
S1: schaltet Versorgungsspannung 24 V DC ein
} S2: gibt den Servoverstärker frei (Hardware-Enable)
}
S3: schaltet Netzschütz ein, legt Netzspannung an Servoverstärker
}
K1: Netzschütz(optional, Energiezufuhr wird unterbrochen)
}
A1: Netzschütz 24 V +
}
A2: Netzschütz 24 V -
Komponenten verdrahten
} Versorgungsspannung 24 V DC („+" an X4/1 über Schalter S1 und „–" an X4/3)
}
Freigabe der Hardware: 24 V DC über Schalter S2 mit Klemme X3/12 verbinden
}
Netzschütz K1
–
–
}
Betriebsart „STO-ENABLE deaktiviert": Klemmen X4/5 und X4/1 brücken
}
Spannung für Relaiskontakt Betriebsbereitschaft BTB/RTO: Klemmen X4/5 mit X3/2
brücken
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Klemme A1 über Schalter S3 mit X3/1 verbinden
Klemme A2 mit DGND der Versorgungsspannung verbinden
3
ANALOG-IN1+
+/- 10 V
4
ANALOG-IN1-
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