Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 57

Funktionsbeschreibung
4.3.8 Kommunikationsschnittstellen
4.3.8.1 RS232-Schnittstelle
Der Servoverstärker verfügt über eine RS232-Schnittstelle mit Minimalkonfiguration (TxD,
RxD, GND):
}
Mit der Inbetriebnahme-Software stellen Sie über die RS232-Schnittstelle auf einem PC
die folgenden Parameter ein:
–
–
–
}
Die Schnittstelle wird in der Inbetriebnahme-Software angewählt und eingestellt.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Kapitel „Verdrahtung".
4.3.8.2 CANopen-Schnittstelle
Zum Anschluss an ein Bussystem verfügt der Servoverstärker über eine CANopen-Schnitt-
stelle:
Die Schnittstelle verwendet die folgenden Profile:
}
Kommunikationsprofil CANopen Spezifikation CiA DS-301
}
Geräteprofil für Antriebe DS-402
Für Lageregler werden z. B. folgende Funktionen bereitgestellt:
} Tippen mit variabler Geschwindigkeit
}
Referenzfahren
}
Fahrauftrag starten
}
Direktfahrauftrag starten
}
digitale Sollwertvorgabe
} Datentransferfunktionen
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu CANopen.
Durch entsprechende Parametrierung sind die analogen Sollwerteingänge weiterhin nutz-
bar.
4.3.9 Tools
} Die Inbetriebnahme-Software passt die Betriebsparameter des PMCprotego D an den
Motor und die Gegebenheiten der Maschine an. Die Inbetriebnahme-Software ist lauffä-
hig auf einem Personal-Computer (PC).
Sie unterstützt bei der Inbetriebnahme des Servoverstärkers und kann den Antrieb mit
Service-Funktionen direkt steuern. Sie können die Parameter ändern und die Wirkung
sofort am Antrieb erkennen.
} Die Inbetriebnahme-Software enthält ein Oszilloskop, das Istwerte aus dem Servover-
stärker ausliest und anzeigt.
Die Oszilloskopfunktion ermöglicht ein einfaches und schnelles Optimieren aller Regel-
parameter (Strom-, Drehzahl- und Lageregler).
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Betriebsparameter
Lageregelungsparameter
Fahrsatzparameter
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