Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 144

Verdrahtung
Master-Slave-Betrieb
Stecker X5
Steckerbelegung
Ausgangskreis
Servo Drive Slave
X5
Anschluss
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Pin
1
1
6
2
9
3
5
4
5
6
7
8
9
n. c. = nicht angeschlossen
5
A+
R T
4
A-
6
B+
R T
7
B-
1
GND
Bezeichnung
GND
n. c.
n. c.
A-
A+
B+
B-
n. c.
n. c.
Servo Drive Master
5
A+
4
A-
6
B+
7
B-
1
GND
Beschreibung
Masse
--
--
Kanal A invertiert
Kanal A
Kanal B
Kanal B invertiert
--
--
Ausgabe von Inkremental-
geber-Signalen
GND immer mit der Masse
der Steuerung verbinden
X5
paarweise verdrillt, ge-
schirmt
R entsprechend der Lei-
T
tungsimpedanz wählen, ty-
pisch 150 Ω
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