Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 33

Funktionsbeschreibung
Schaltungsvorschlag:
Abb.: Sichere Motorhaltebremse
R1: Löschvorrichtung
S1: Schließer Sicherheitsschaltgerät
4.2.4 Bremswiderstand
Beim Bremsen des Servomotors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist. Die
Kondensatoren des Zwischenkreises werden dadurch auf höhere Spannungen aufgeladen.
Der Servoverstärker schaltet über den Brems-Chopper den Bremswiderstand an den Zwi-
schenkreis. Die Bremsenergie wandelt der Bremswiderstand in Wärme um.
Der Servoverstärker besitzt integrierte Bremswiderstände. Alternativ können externe
Bremswiderstände angeschlosssen werden.
Parametrierung
In der Inbetriebnahme-Software (PASmotion) werden die Schaltschwellen für die Zuschal-
tung des Bremswiderstands an die Netzspannung des Servoverstärkers angepasst.
Bei der Berechnung der erforderlichen Bremsleistung für Ihre Anlage hilft Ihnen unser Cu-
stomer Support.
Einachs- oder Mehrachssysteme
}
Einzelverstärker
–
–
–
}
Mehrere Servoverstärker gekoppelt über den Zwischenkreis (DC+, DC-)
–
–
} Die technischen Daten des Bremswiderstands hängen ab vom Typ des Servoverstär-
kers und der Netzspannung.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Servo Drive
Wenn die vom Motor zurückgespeiste Leistung größer ist als die eingestellte
Bremsleistung (im zeitlichen Mittel oder als Spitzenwert), dann erscheint eine Mel-
dung (siehe Kapitel „Meldungen/Fehler").
Der Servoverstärker erkennt Überspannung des Zwischenkreises. Der Leistungsteil
schaltet ab. Es erscheint die Fehlermeldung "F02: Überspannung".
Der Relaiskontakt Betriebsbereitschaft BTB/RTO öffnet.
Mehrere Servoverstärker gleicher Baureihe mit Netzspannung aus dem selben Netz
können an einem gemeinsamen Zwischenkreis betrieben werden.
Für die Spitzen- und Dauerleistung steht stets 90% der Summenleistung aller Ser-
voverstärker zur Verfügung. Bei Überspannung schaltet der Verstärker mit der tole-
ranzbedingt niedrigsten Abschaltschwelle ab (wie oben beim Einzelverstärker be-
schrieben).
X9
1
BR-
R1
2
BR+
S1
M
33