Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 39

Funktionsbeschreibung
n
ENABLE
X3/12
STO-ENABLE
X4/5
Abb.: Sicherheitsfunktion STO
4.3.3.3 Anschlussbeispiel
Das folgende Schaltungsbeispiel zeigt eine einkanalige Ansteuerung der Sicherheitsfunkti-
on STO.
}
Die Antriebe werden über eine Schutztür geschaltet.
}
Die Schutztüren S1/S2 werden von einem Sicherheitsschaltgerät PNOZ s3 überwacht.
}
Querschlüsse werden erkannt.
}
Das Sicherheitsschaltgerät ist für einen automatischen Start beschaltet.
} Die Sicherheitsfunktion STO entspricht PL d (Cat. 2) nach EN ISO 13849-1 und
SIL CL 2 nach EN/IEC 62061.
Die Beschaltung der Geräte muss der geforderten Kategorie oder dem Performance Level
der Anwendung entsprechen. Weitere Informationen zu den Sicherheitsschaltgeräten sind
bei Pilz erhältlich.
24 V
A1 S11
PNOZ s3
A2
0 V
Abb.: STO mit Sicherheitsschaltgerät PNOZ s3
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
1/s
U
U
S12 S21 S22 23
S12 S34 24
>400 s
m
S1
S2
X4
5
STO-ENABLE
24V
Servo Drive
t
t
t
1
3
0V
39