Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 103

Verdrahtung
Stecker X4
STO-ENABLE 5
Ausgangskreis
Servo Drive
Servo Drive
Anschluss
6.7.4 Analoge Eingänge
Beachten Sie im Abschnitt „Anschlussleitungen" die Anforderungen
}
an die Leiterquerschnitte
}
an das Isolationsmaterial
Stecker X3
BTB/RTO
BTB/RTO
ANALOG-IN1+
ANALOG-IN1-
ANALOG-IN2+
ANALOG-IN2-
AGND
DIGITAL-IN1
DIGITAL-IN2
DIGITAL-IN3
DIGITAL-IN4
ENABLE
DIGITAL-OUT1 13
DIGITAL-OUT1 14
Steckerbelegung
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Pin Bezeichnung
3, 4 DGND
X4
+24 V 1
+24 V 2
DGND 3
DGND 4
X3
13
DIGITAL-OUT1
14
DIGITAL-OUT2
X4
3,4
DGND
X3
1
BTB/RTO
2
BTB/RTO
Pin Bezeichnung
3 ANALOG-IN1+
X3
1
2 4 ANALOG-IN1-
3
4
5 ANALOG-IN2+
5
6
6 ANALOG-IN2-
7
8
7 AGND
9
10
11
12
Beschreibung
Bezugsmassse für digitale Ein-
oder Ausgänge
Digitaler Ausgang
24 V DC
DI1
massebezogen: DGND
DI2
(X4/3, 4) immer mit I/O-
GND der Steuerung ver-
binden
I/O-GND
Relaiskontakt Betriebsbe-
reitschaft Servoverstärker
I 1
I 2
Beschreibung
Analoger Eingang 1+
Analoger Eingang 1-
Analoger Eingang 2+
Analoger Eingang 2-
Bezugsmasse für analoge Eingän-
ge
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