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Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 30

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Funktionsbeschreibung
}
Die Nennspannung U
U
N
U
ZK
}
Thermoschalter und Motorrückführsysteme (Feedback) des Servomotors werden aus-
gewertet.
}
In der Inbetriebnahme-Software (PASmotion) kann aus einer Datenbank der zum Pilz-
Motor passende Datensatz mit den Parametern ausgewählt werden.
}
Motorkabel sind vorkonfektioniert bei Pilz als Zubehör erhältlich.
Leistungsteil, Motorleitung und Motorwicklung bilden einen Schwingkreis. Größen, die die
im System entstehende Spannung bestimmen:
}
Leitungskapazität
}
Leitungslänge
}
Motorinduktivität
}
Frequenz
}
Geschwindigkeit des Spannungsanstiegs
Beachten Sie die Angaben in den Technischen Daten und die Spezifikation des eingesetz-
ten Motors.
4.2.3
Motorhaltebremse
Der Servoverstärker kann eine Motorhaltebremse (24 V DC, max. 1,5 A) direkt ansteuern.
Die Motorhaltebremse wird von der Versorgungsspannung des Steuerteils mit Spannung
versorgt. Sorgen Sie für eine ausreichende Dimensionierung des Netzteils (siehe "Techni-
sche Daten").
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
der Motoren muss folgenden Wert einhalten:
N
≥ U
· 0,707
ZK
: Zwischenkreisspannung
GEFAHR!
Gefahr durch nicht sicherheitsgerichtetes Ansteuern der Motorhalte-
bremse!
Die Ansteuerung einer Haltebremse durch den Ausgang BR+/BR- des Ser-
voverstärkers ist nicht sicherheitsgerichtet. Abhängig von der Anwendung
können durch gefahrbringende Bewegungen des Motors schwerste Körper-
verletzungen und Tod verursacht werden.
Eine vom Servoverstärker allein angesteuerte Motorhaltebremse ist nicht
für den Personenschutz geeignet.
Blockieren Sie den Antrieb zusätzlich durch eine mechanische Haltebrem-
se, die sicher angesteuert wird.
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