Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 63

Funktionsbeschreibung
4.4.6 Erweiterungskarte EtherCAT
Die Erweiterungskarte EtherCAT ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das
EtherCAT-Netzwerk über RJ-45 Buchsen (IN- und OUT-Ports). Sie dient allein dem An-
schluss des Servoverstärkers an einen Master mit EtherCAT Anbindung.
NODE LED-Tabelle
X20A
X20B
4.5 Verhalten beim Ein- und Ausschalten
Dieser Abschnitt beschreibt das Verhalten des Servoverstärkers beim Ein- und Ausschal-
ten. Es erläutert die erforderlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens
bei Stopp oder Not-Halt während des Betriebs.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
INFO
Die Erweiterungskarte EtherCAT kann nicht nachgerüstet werden. Bestellen
Sie den Servoverstärker mit eingebauter Option EtherCAT.
LED Name
LED 1, LINK_IN
grün
LED 2, CYCLIC
gelb
LED 3, LINK_OUT An: Empfang gültig
grün
LED 4, REPEA-
gelb TER
Funktion
An: Empfang gültig (IN port)
Aus: nicht gültig, power off oder reset
An: Netzwerk zyklisch
Aus: power off, or reset
Aus: nicht gültig, power off oder reset
An: Repeater Ein, Netzwerk zyklisch
Blinkt: Repeater ein, Netzwerk nicht zyklisch
Aus: Repeater aus, power off, oder reset:
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