Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 49

Funktionsbeschreibung
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, 350 kHz, 1,5 MHz (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als primäres oder
sekundäres Rückführsystem.
}
Varianten für Grenzfrequenz 350 kHz oder 1,5 MHz
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Parametrierung:
Gebertyp
Inkrementalgeber 5 V,
350 kHz
Inkrementalgeber 5 V,
350 kHz
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, 350 kHz mit Hall (X1)
Funktionen:
}
Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als primäres Rück-
führsystem.
}
Grenzfrequenz 350 kHz
}
Die Temperaturüberwachung im Motor wird an X1 angeschlossen und dort ausgewertet
Parametrierung:
Gebertyp
Inkrementalgeber 5 V, mit
Nullimpuls + Hall-Geber
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake
& shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment
zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden
Lasten.
Parameter Parameter
FBTYPE EXTPOS
27 10
17 10
31 30
30 30
Parameter
FBTYPE
15
Parameter
GEARMODE Bemerkung
10 MPHASE aus EE-
PROM
10 MPHASE mit wake
& shake
30 MPHASE aus EE-
PROM
30 MPHASE mit wake
& shake
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
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