Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 48

Funktionsbeschreibung
Parametrierung:
Parameter
Gebertyp FBTYPE
SinCos-Enco- 1
der 5 V
SinCos-Enco- 3
der 12 V
SinCos-Enco- 7
der 5 V
SinCos-Enco- 8
der 12 V
4.3.5.4 Inkrementalgeber
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 5 V, 1,5 MHz (X5)
Funktionen:
}
Anschluss eines Inkrementalgebers ROD (AquadB) mit 5 V-Signal als primäres oder
sekundäres Rückführsystem.
}
Grenzfrequenz 1,5 MHz
}
Der Servoverstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24 V-Versorgungsspannung
die Startinformationen für den Lageregler (Parameter Motorphase MPHASE). Je nach
Gebertyp wird ein wake & shake durchgeführt oder der Wert für den Parameter MPHA-
SE wird aus dem EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Gebertyp
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
Inkrementalgeber 5 V, 1,5
MHz
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
GEFAHR!
Hängende Lasten! Lebensgefahr durch sich bewegende Teile.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen. Beim wake
& shake wird die Bremse gelöst. Es ist kein ausreichendes Drehmoment
zum Halten der Last vorhanden.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden
Lasten.
Parameter Parameter
EXTPOS GEARMODE
6 6
7 7
6 6
7 7
Parameter Parameter
FBTYPE EXTPOS
13 3
19 3
Versorgungs-
spannung Up
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
5 V +/-5%
7,5 – 11 V
Parameter
GEARMODE
3
3
Bemerkung
MPHASE aus EE-
PROM
MPHASE aus EE-
PROM
MPHASE mit wake
& shake
MPHASE mit wake
& shake
Bemerkung
MPHASE aus EE-
PROM
MPHASE mit wake
& shake
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