Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 165

Inbetriebnahme
Nr.
F27
F28
F29
F30
F31
F32
7.4.3 Warnmeldungen
Warnmeldungen auf dem LED-Display zeigen Störungen an. Der Wechselrichter des Ser-
voverstärkers schaltet nicht ab (Relaiskontakt Betriebsbereitschaft BTB bleibt geschlos-
sen). Warnmeldungen werden im LED-Display mit einer Nummer angezeigt.
Einige Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit
Notrampe). Die Reaktion des Servoverstärkers hängt von der Art der Warnung ab (siehe
Paramater STATCODE). Weitere Informationen finden Sie in der ASCII-Objektreferenz der
Inbetriebnahme-Software.
Nr.
n01
n02
n03
n04
n05
n06
n07
n08
n09
n10
n11
n12
n13
n14
n15
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Fehlermeldung
STO
Feldbus Fehler
Feldbus Fehler
Emergency Timeout
Sicherheitskarte Fehler
Systemfehler
Fehlermeldung
I²t
Bremsleistung
S_fehl
Ansprechüberwachung
Netzphase
Software-Endschalter 1
Software-Endschalter 2
Fahrauftrag_Fehler
Kein Referenzpunkt
PSTOP
NSTOP
Motordefaultwerte gela-
den
Erweiterungskarte
SinCos-Feedback
Tabellenfehler
Beschreibung
Fehler bei der Bedienung STO , Eingänge STO-ENA-
BLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
siehe ASCII Befehlsreferenz
Kommunikation gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz
Timeout Not-Halt
Ansprechüberwachung der Sicherheitskarte meldet
Fehler.
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
Beschreibung
I²t-Meldeschwelle überschritten
eingestellte Bremsleistung erreicht
eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten
Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv
Netzphase fehlt
Software-Endschalter 1 überschritten
Software-Endschalter 2 überschritten
Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet
Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt ge-
setzt
Endschalter PSTOP betätigt
Endschalter NSTOP betätigt
nur ENDAT oder HIPERFACE® : Unterschiedliche
Motornummern in Encoder und Verstärker gespei-
chert, Motordefaultwerte wurden geladen.
24 V Versorgung für I/O-Erweiterungskarte nicht in
Ordnung
SinCos Kommutierung (wake & shake) nicht vollzo-
gen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausge-
führtem wake & shake gelöscht
Geschwindigkeits-Strom Tabelle INXMODE 35 Fehler
165