Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 45

Funktionsbeschreibung
Master-Slave-Betrieb
X1 Slave: Motorgeber (z. B. SinCos-Enco-
der)
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X5 Master, Slave: Verbindung Master-Slave
Master
ENCMODE
Master-Slave-Betrieb
X1 Master: externer Geber (z. B. Inkremen-
talgeber)
X1 Slave: Motorgeber (z. B. SinCos-Enco-
der)
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X5 Master, Slave: Verbindung Master-Slave
Master
ENCMODE
4.3.5.2 Resolver
Funktionen:
}
Der Resolver ermittelt die absolute Lage des Rotors zum Stator innerhalb einer Umdre-
hung und meldet diese an den Servoverstärker.
}
Der Anschluss von 2 bis 36-poligen Resolvern ist möglich.
Parametrierung:
}
Feedback-Typ FBTYPE = 0
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Slave
GEARMODE
M FBTYPE
X1
X2
FBTYPE
X5
X5
Slave
GEARMODE
EXTPOS
FBTYPE
X1
X1
FBTYPE
X2
X5 X5
M
Master-Slave-Betrieb
X1 Master, Slave: Verbindung Master-Slave
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X2 Slave: Motorgeber (Resolver)
Master
ENCMODE
X1
FBTYPE
X2
M
Master-Slave-Betrieb
X1 Master, Slave: Verbindung Master-Slave
X2 Master: Motorgeber (Resolver)
X2 Slave: Motorgeber (Resolver)
X5 Master: externer Geber (z. B. Inkremen-
talgeber)
Master
ENCMODE
X1
X2
FBTYPE
M
EXTPOS
X5
Slave
GEARMODE
X1
FBTYPE
X2
M M
Slave
GEARMODE
M
X1
FBTYPE
X2
M
45