Pilz PMCtendo DD5 Bedienungsanleitung Seite 146

Verdrahtung
Ausgabe von SSI-Signalen
Stecker X5
Steckerbelegung
Ausgangskreis
Servo Drive
Anschluss
6.7.6 Kommunikationsschnittstellen
6.7.6.1 RS232-Schnittstelle
Wir empfehlen für die RS232-Schnittstelle geschirmte Kabel.
Wenn Sie nicht geschirmte Kabel verwenden, kann es zu Fehlfunktionen der Schnittstelle
kommen.
}
Erden Sie den Schirmanschluss der Kabel auf beiden Seiten (z. B. an einer Schirmlei-
tersammelschiene).
}
Bei längeren Kabeln ist mit Ausgleichsströmen zu rechnen. Verlegen Sie dann Potenzi-
alausgleichsleitungen.
} Verbinden Sie die Schnittstelle (X6) des Servoverstärkers bei abgeschalteten Versor-
gungsspannungen über eine Nullmodem-Leitung mit einer seriellen Schnittstelle des
PC.
Bedienungsanleitung PMCtendo DD5
1002236-DE-04
Pin
1
1
6
2
9
3
5
4
5
6
7
8
9
n. c.: nicht angeschlossen
X5
6
DATA
7
DATA\
4
CLOCK
R T
5
CLOCK\
1
GND
Bezeichnung
GND
n. c.
n. c.
CLOCK
CLOCK\
DATA
DATA\
n. c.
n. c.
DATA
R T
DATA\
CLOCK
CLOCK\
GND
Beschreibung
Masse
--
--
Taktsignal
Taktsignal invertiert
Kanal B
Kanal B invertiert
--
--
Ausgabe von SSI-Signalen
Schirmanschluss im Ste-
PLC
cker
GND immer mit der Masse
der Steuerung verbinden
RT entsprechend der Lei-
tungsimpedanz wählen, ty-
pisch 150 Ω
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