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2.7 Einschalten
2.7.1 Vorkehrungen für das Einschalten
Prüfung des Manipulators
: Überprüfen Sie vor dem Betrieb des Manipulators, dass alle Manipulatorteile
vorhanden und in einwandfreiem Zustand sind. Wenn ein Fehler auftritt,
stoppen Sie den Betrieb und setzen Sie sich mit uns in Verbindung.
Prüfung der Transportsicherungen und -vorrichtungen vor dem Einschalten
: Stellen Sie sicher, dass die Transportsicherungen und -vorrichtungen vom
Manipulator entfernt wurden, bevor Sie nach der Installation die
Stromversorgung einschalten.
angebrachten Transportsicherungen und -vorrichtungen kann zu Schäden am
Manipulatorsystem führen.
Einschalten der Stromversorgung
: Verankern Sie den Manipulator, bevor Sie die Stromversorgung einschalten
bzw. den Manipulator in Betrieb nehmen.
Stromversorgung oder der Betrieb des nicht verankerten Manipulators ist
extrem gefährlich und kann ernste körperliche Verletzungen und/oder
schwere Schäden am Robotersystem zur Folge haben, da der Manipulator
umfallen kann.
Bei Wiederherstellung der Stromversorgung
: Wenn der Manipulator wieder mit Strom versorgt wird, schalten Sie die
Steuerung aus und warten Sie mindestens 5 Sekunden. Schalten Sie den
Manipulator anschließend wieder ein.
Safety und Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Das Einschalten des Manipulators mit
Das Einschalten der
2. Installation
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