Werbung
Beachten Sie Folgendes für den Gebrauch des Not-Halt-Tasters:
- Der Not-Halt-Taster darf nur verwendet werden, um den Manipulator im
Notfall anzuhalten.
- Um den Manipulator während einer Programmausführung anzuhalten, wenn
es sich nicht um einen Notfall handelt, verwenden Sie die Befehle Pause (Halt)
oder STOP (Programmstopp).
Durch diese Befehle werden die Motoren nicht ausgeschaltet. Somit wird
die Bremse nicht aktiviert.
- Binden Sie die Sicherheitsabschrankung nicht in den Not-Halt-Kreis ein.
- Wenn der Not-Halt-Taster gedrückt wird, wird eine große Kraft auf den
Basistisch ausgeübt.
montiert wird, muss das System so ausgelegt sein, dass es nicht umschlägt und
der Manipulator nicht umkippt.
Weitere Informationen zur Sicherheitsabschrankung finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
EPSON RC+ Benutzerhandbuch
2. Sicherheit – Vorkehrungen für die Installation und den Aufbau –
Sicherheitsabschrankung
Sicherheit und Installation
2.5 Anschluss an den EMERGENCY-Anschluss
Informationen zu Problemen mit den Bremsen finden Sie in den folgenden
Handbüchern:
Manipulatorhandbuch Wartung
2.1.2 Inspektionspunkt – Inspektion während der Strom eingeschaltet ist
(Manipulator in Betrieb)
Sicherheit und Installation
5.1.1 Manipulator – Inspektion in eingeschaltetem Zustand
(Manipulator in Betrieb)
Safety and Installation (T, VT / EPSON RC+ 7.0) Rev.14
Wenn der Manipulator auf einer mobilen Plattform
1. Sicherheit
23
Werbung
